感觉hal库程序比标准库更难读懂，做个uart项目，好难

STM32F103C6 的 UAR1链接到GPS Neo-6M 模块接受数据，然后使用另一个 UART2 连接到其他主机配置数据，
HAL 很难理解，如何收发数据。
是否可以仅使用中断完成收费，按理说应该可以

但是HAL更通用，几乎所有的系列同用一个库函数，这方便移植程序

方便移植其实是个伪命题，就算你用寄存器，其实ST的寄存器都是大同小异、一样方便移植，跟用什么库的难度基本没啥差别

如果觉得 HAL 难用，可以用 LL 库，低级库比 HAL 简单不少，而且效率比 HAL 高。

你可以试试在中断回调里做数据处理，比如 HAL_UART_RxCpltCallback()，处理完再启动下一次接收。

GPS 这种设备一般会持续发送数据，最好做个循环缓冲区，不然可能会丢数据。

试过用 HAL_UART_Transmit() 吗？HAL 里收和发逻辑不太一样，得分别调 API。

其实如果你的项目不复杂，直接用 polling 轮询方式可能更简单，不过功耗会稍微大一点。

HAL 确实有点绕，特别是对于习惯标准库的人来说，感觉封装太多，反而不好控制。

你的需求完全可以用中断方式完成收发，HAL 库里有 HAL_UART_Receive_IT() 可以用。

试试 DMA？GPS 这种持续输出数据的设备，用 DMA 方式接收比中断更省资源。

你是想用中断逐字节接收，还是想用接收缓冲区等特定长度的数据？

HAL 里确实隐藏了很多细节，感觉直接操作寄存器更直观，不过 HAL 适配性强，适合通用项目。

可以仅使用中断来完成串口的收发数据，避免使用轮询或阻塞式接收，减少 CPU 占用

直接操作寄存器，增加对硬件的理解，更有利于软件编写！