I2C通信死锁

主设备通过I2C接口读取从机数据时，偶尔出现总线死锁，SCL/SDA线均被拉低，需重启主设备才能恢复通信。

实施超时机制，在每次读写操作中加入超时检测，当操作超时时主动释放总线，避免死锁；设计合理的重试算法以应对暂时性的通信异常；有效利用中断处理I2C事件，减少CPU的直接等待时间

在正常通信过程中，从设备可能因异常拉低SDA信号线，也会导致死锁

长时间等待应答信号，超出了硬件预设的等待时间，也可能引发死锁

主设备检测到SDA被拉低超过一段时间后，可以主动复位从设备，使其释放SDA信号线。这种方法要求从设备有复位引脚，并且主设备能够控制从设备的复位

主设备检测到SDA被拉低超过一段时间后，可以推送9个时钟脉冲到SCL总线上，使从设备释放SDA信号线。这种方法适用于死锁发生在从设备发送第一位数据的情况

当主设备在接收从设备应答信号或数据位时发生异常复位，SCL时钟信号线可能会被释放为高电平，而从设备由于未复位，继续保持SDA信号线为低电平，导致通信无法继续进行

I2C通信是一种常用的同步串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统中。然而，在实际应用中，I2C通信可能会出现死锁（通信卡死）的问题，导致设备无法正常工作

从设备未响应（ACK未收到）原因：从设备未正确上电或未初始化。

可能是你的从设备地址错误，导致无法匹配。会引起锁死

一般可能是你的从设备处于忙状态（如正在执行其他操作）。

主设备在发送从设备地址或数据后，未收到ACK信号。主设备可能陷入等待ACK的死循环。

多主设备同时访问总线时，仲裁失败。某些设备未正确释放总线（SDA或SCL线未释放）。

可能是你的从设备在通信过程中拉低SCL线（如进入死循环或硬件故障）。

有没有可能是你的数据线（SDA）被拉低，你最好测试一下

从设备响应时间过长，导致主设备超时。主设备未正确处理超时情况，陷入死循环

软件逻辑错误也会这样的，比如说主设备或从设备的软件逻辑错误，导致通信异常。

在I2C通信过程中，当主设备在接收从设备应答信号（ACK）或数据位时发生异常复位，SCL信号线会被释放为高电平。而从设备由于未复位，会继续保持SDA信号线为低电平，等待主设备拉低SCL取走ACK或数据位，导致主从设备互相等待，进入死锁状态。

在正常通信过程中，从设备可能因自身硬件故障、软件错误等原因异常拉低SDA信号线，使总线无法正常释放，从而引发死锁。

外部电磁干扰可能导致SCL的时钟边沿丢失或SDA数据错误。