AT32 BLDC Hall 快速入门指南

发表于 2025-3-24 11:12

这篇应用笔记描述了如何快速使用 AT-MOTOR-EVB 电机开发板搭配 AT32 BLDC 电机库调试不同型号带霍尔传感器的电机运转。

发表于 2025-4-9 15:41

学习一下，电机控制现在比较热门

发表于 2025-5-3 21:46

将 AT32 MCU 开发板与 BLDC 电机通过相应的接口连接，确保霍尔传感器的信号线正确连接到 MCU 的指定引脚上。

发表于 2025-5-3 22:33

切换到上位机软件的Tuning Parameters页面，设置 PID 参数以及步阶电流参数。初次调整可以使用电流 PI 控制参数自定义后的参数，如电流响应不如预期再进行调整

发表于 2025-5-4 00:07

使用定时器生成PWM信号以控制电机速度。

发表于 2025-5-4 03:10

获取AT32系列MCU的固件库和HAL库，这些库提供了对MCU外设的抽象访问。

发表于 2025-5-4 19:40

为霍尔传感器提供3.3V/5V电源，并添加RC滤波（如1kΩ电阻+100nF电容）抑制噪声

发表于 2025-5-4 22:42

连接6个MOSFET/IGBT，通过PWM控制上下桥臂开关（如TIM1_CH1-CH4控制A相）

发表于 2025-5-6 09:29

参考 UM0011 低压电机控制

发表于 2025-5-6 11:20

将驱动器的控制信号线连接到开发板的GPIO引脚，用于输出PWM信号。

发表于 2025-5-6 13:07

通过上位机软件（如ArteryMotorMonitor）调整PI参数，观察电机响应速度与平稳性

发表于 2025-5-6 14:54

上位机调试软件？

发表于 2025-5-6 17:06

编写换向逻辑，根据霍尔效应传感器的信号来切换电机的相位。

发表于 2025-5-6 18:49

调整PID参数（比例、积分、微分）直至电流响应平稳且超调量小。

发表于 2025-5-6 20:33

了解霍尔效应传感器的工作原理和如何读取它们的信号。

发表于 2025-5-6 22:16

检查硬件连接，修正换相表映射关系

发表于 2025-5-11 10:03

电机驱动电路（如三相逆变器）。

发表于 2025-5-11 11:58

三相PWM调制模式。

发表于 2025-5-11 16:59

把电机上的霍尔传感器信号线按照开发板接口标示接入相应的霍尔传感器接口，注意信号线的极性和顺序，以保证能够准确获取转子位置信息。

发表于 2025-5-13 16:27

下载电机库示例工程

[应用相关] AT32 BLDC Hall 快速入门指南