编译器为没有 生成 FPU 指令

使用 CubeMX 生成代码并将 DSP 库从 CubeMX 存储库复制到 project/Drivers 文件夹后

编译后提式：Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)

在 core_cm4.h 中， SOFTFP 已定义，因此 FPU_USED 将设置为 0。

#elif defined ( __GNUC__ )

#if defined (__VFP_FP__) || !defined(__SOFTFP__)

  #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)

   #define __FPU_USED    1U

  #else

   #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"

   #define __FPU_USED    0U

  #endif

#else

  #define __FPU_USED     0U

#endif

也不知你用的什么IDE，其实也没啥复杂配置。


这篇文章参考下，基于ARM MDK IDE，涉及FPU应用的一些基本配置和注意点。

关于STM32浮点运算单元FPU的小话题

编译器生成了需要浮点运算单元（FPU）支持的代码，但是目标芯片并不具备硬件 FPU。