CubeIDE 中自动生成的程序出错

使用 Cube IDE 创建一个项目。编译时，由于自动生成的驱动程序中的错误，编译失败。为了解决这个问题，我删除了所有驱动程序并用 MX 再次导入，但错误仍然存在。

错误：

invalid type argument of '->' (have 'TIM_HandleTypeDef {aka struct <anonymous>}')        stm32f1xx_hal_tim.h        />Project</Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc        line 1222        C/C++ Problem invalid type argument of '->' (have 'TIM_HandleTypeDef {aka struct <anonymous>}')        stm32f1xx_hal_tim.h        />Project</Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc        line 1229        C/C++ Problem make: *** [Src/subdir.mk:73: Src/stm32f1xx_it.o] Error 1        >Project<         C/C++ Problem make: *** Waiting for unfinished jobs....        >Project<         C/C++ Problem

代码：

#define __HAL_TIM_SET_COUNTER(__HANDLE__, __COUNTER__)  ((__HANDLE__)->Instance->CNT = (__COUNTER__)) /**  * @brief  Get the TIM Counter Register value on runtime.  * @param  __HANDLE__ TIM handle.  * @retval 16-bit or 32-bit value of the timer counter register (TIMx_CNT)  */#define __HAL_TIM_GET_COUNTER(__HANDLE__)  ((__HANDLE__)->Instance->CNT) /**  * @brief  Set the TIM Autoreload Register value on runtime without calling another time any Init function.  * @param  __HANDLE__ TIM handle.  * @param  __AUTORELOAD__ specifies the Counter register new value.  * @retval None  */

不知道哪里出了问题

我也遇到过这个错误，最后发现是我在某个地方把 TIM_HandleTypeDef 当结构体用了，少写了个 &，你检查一下传进去的是不是指针？

这个错通常是你传给 __HAL_TIM_SET_COUNTER 的不是指针，比如你写成了 htim1 而不是 &htim1。

有没有可能是你定义了另一个名为 htim1 的局部变量，把原来的 TIM_HandleTypeDef 给覆盖了？

我上次遇到这个，是手动改了 IOC 文件外的 C 文件，结果重新生成代码的时候结构体不一致了。你试试把生成文件全删掉再重新生成一遍？

感觉像是头文件没完全更新，有没有清除一下项目的 Debug 文件夹再 Clean 一下？

如果你是从 F4 或 L 系列迁移过来的，注意 HAL 的结构体命名和定义方式可能不一样，要用 F1 的原始模板。

看你的错误出在 stm32f1xx_hal_tim.h，有可能是你 project settings 引用了别的 HAL 头文件，建议确认 Includes 设置。

HAL 宏定义中用的是 ->，说明你得传个指针，如果你传的是 TIM_HandleTypeDef htim，就得写成 &htim。

如果你删掉了 HAL 文件后自己导入，有没有可能错导了别的版本？CubeMX 的版本要跟 HAL 驱动匹配。

你可以试着贴一下你调用 __HAL_TIM_SET_COUNTER() 的具体代码，大家一起帮你分析是哪传参传错了。

可能是 HAL 库版本不匹配或被错误修改。

检查 stm32f1xx_hal_tim.h 是否正确包含在项目中。

htimX 是定时器句柄的变量名，通常在 main.c 或其他源文件中定义。如果 htimX 未正确定义或初始化，可能会导致编译器无法识别其类型。

清理和重建项目试试吧。

手动检查和修复 stm32f1xx_hal_tim.h 文件中的宏定义。

检查 htimX 的定义和初始化。

这个错误表明在 stm32f1xx_hal_tim.h 文件中，宏定义 __HAL_TIM_SET_COUNTER 和 __HAL_TIM_GET_COUNTER 尝试通过 -> 操作符访问 TIM_HandleTypeDef 结构体的成员，但编译器认为 __HANDLE__ 的类型不匹配（可能是匿名结构体或未正确定义）

可能是头文件的包含顺序错误，导致 TIM_HandleTypeDef 未正确定义，或者某些宏定义冲突

确保 HAL_TIM_MODULE_ENABLED 已定义，确保没有重复定义或冲突的宏