MM32F5270的CAN速率

请问MM32F5270系列的MCU，FlexCAN所支持的速率（数据段）是多少？用户手册中仅提及1Mbps。

CAN总线速率(波特率)由以下几个参数决定：

时钟源频率：CAN控制器的工作时钟

分频系数：对时钟源进行分频

时间段配置：包括同步段、传播段、相位缓冲段等

终端电阻：总线两端需要接120Ω终端电阻

MM32F5270的CAN控制器时钟通常使用APB总线时钟作为CAN时钟源。

CAN波特率 = CAN时钟频率 / (分频系数 × (1 + Tseg1 + Tseg2))

以下是基于APB1时钟为48MHz的常见配置：

需要对io口进行配置：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;  // CAN TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;  // CAN RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

FlexCAN模块在MM32F5270系列的MCU中确实支持1Mbps的数据速率

FlexCAN的最大支持通信速率也就1Mbps

学习一下

MM32F5270 系列的 MCU 的 FlexCAN 理论上支持 CAN FD 协议，速率（数据段）最高可达 8Mbps，但用户手册中仅明确提及标准 CAN 速率为 1Mbps，实际支持的更高速率需结合具体应用场景及硬件配置确认

FlexCAN 模块是 CAN 协议的一个高完成度版本，支持标准和拓展数据帧，并带有动态数据率（Flexible Data Rate，CAN FD）协议和 CAN 2.0 B 版本协议。

该模块的数据缓冲器存在于嵌入 FlexCAN 的 RAM 中，支持长达 64 字节的数据传输

根据技术规格，MM32F5270 的 FlexCAN 模块频率最大可达到 8Mbps，这主要得益于 CAN FD 协议对数据段速率的提升。

用户手册中仅明确提及了 1Mbps 的标准 CAN 速率，这可能是出于对传统 CAN 应用的兼容性考虑。

在实际应用中，若需使用更高的数据传输速率，应确保硬件配置：确认硬件设计满足高速 CAN 传输的要求，包括 CAN 收发器的选择、终端电阻的配置等。

在初始化 FlexCAN 模块时，需正确配置 CAN FD 相关的参数，如数据段速率、波特率预分频器等。

由于并非所有 CAN 网络设备都支持 CAN FD 协议，因此在将 MM32F5270 接入现有 CAN 网络时，需进行兼容性测试，以确保数据传输的稳定性和可靠性。

你就按照1M的速度设计呗

这个没注意，应该是比1M的速率大吧