软件I2C用在从机上是不是不靠谱？

主机轮询的时候从机总是反应不过来，软件模拟时序是不是太吃性能了？

有些主机对ACK要求特别严格。

感觉软件模拟做主机还行，从机真不行。

你是中断模拟的还是定时器驱动的？

会不会是响应速度跟不上主机？

我用硬件I2C才勉强稳定。

软件I2C容易出应答问题。

拿逻辑分析仪抓一波看看。

是不是拉电阻选得太小了？

用DMA能不能优化一下？

实时性要求高还是别用软件版。

SCL信号响应延迟，若CPU被中断或高优先级任务占用，可能无法及时响应SCL时钟边沿，导致从机时钟不同步（Clock Stretching失效）。

软件I2C通过GPIO模拟SCL/SDA信号，依赖CPU循环和延时函数控制时序，无法像硬件I2C（如STM32的I2C外设）那样精确生成时钟脉冲。

STM32C0的硬件I2C外设已被占用（如同时连接多个传感器）。芯片型号无硬件I2C（如部分超低成本MCU）。软件I2C可作为替代方案，但需权衡可靠性

SDA信号竞争：在多主机系统中，若多个主机同时尝试通信，软件I2C可能无法正确处理总线仲裁，导致数据冲突。

问题根源，软件I2C依赖CPU轮询或中断检测总线状态，若CPU忙于其他任务（如RTOS调度、中断处理），可能错过SCL边沿或SDA状态变化。

数据丢失，若从机未及时检测到起始条件或地址匹配，可能漏读数据。

ACK/NACK错误，若从机在发送ACK/NACK时被中断打断，可能导致总线卡死

.软件I2C需要持续占用CPU资源检测总线状态，尤其在高速模式（如400kHz）下，CPU需频繁轮询或中断处理。

从机会影响其他任务：在RTOS系统中，若软件I2C任务优先级过高，可能阻塞其他实时任务；若优先级过低，则可能因调度延迟导致时序错误。