JTAG脚用作普通GPIO

将JTAG引脚用作普通IO时，需要通过复用功能重映射来释放调试接口占用的引脚资源。

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void JTAG_To_GPIO_Config(void)

{

    // 关闭JTAG功能（保留SWD调试接口）

    AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE;



    // 配置释放的JTAG引脚为普通IO

    // PA13/PA14/PA15配置

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    

    // PA13 -> 输出模式

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    

    // PA14 -> 输入模式带上拉

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    

    // PB3 -> 复用功能（如SPI1_SCK）

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;      // 复用推挽输出

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

完全禁用SWD后，将无法通过调试器更新程序
建议保留SWD功能（AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE）
若必须禁用所有调试接口，需保留BOOT0引脚用于ISP编程

在特定情况下可以当作普通 GPIO

优先使用SWD替代JTAG              

通过GPIO_PinRemapConfig函数关闭JTAG调试端口，释放引脚

可以完全禁用SWD，但必须利用复位脚，程序上电后增加一定延时

在资源受限的设计中，如果I/O资源紧张且JTAG功能不是必需的，复用JTAG引脚可能是一个合理的选择。

部分芯片的JTAG引脚可能与其他功能复用（如USART、TIM），需检查数据手册。

AFIO 时钟是配置引脚重映射的前提

可能需要额外的配置来重映射这些引脚作为GPIO使用。

使用ST-Link Utility等工具强制重新启用JTAG模式

后续能通过SWD重新烧录程序。              

避免在原理图上将JTAG引脚作为固定拉高/拉低或连接其他信号，否则可能导致引脚状态冲突

在进行引脚功能切换之前，要检查硬件连接

​​无法烧录程序​​        SWDIO/SWCLK被禁用

JTAG引脚默认用于调试和编程。

你的电路设计支持这种转换，即没有外部设备依赖于JTAG引脚作为其默认用途。

复用成普通IO后会影响再次烧写程序

在将JTAG引脚复用为GPIO之前，必须确认这样做不会影响芯片的调试和测试功能。某些芯片在启动时可能需要JTAG信号进行初始化，或者在特定模式下需要保留JTAG功能。

禁用JTAG功能后，将无法通过JTAG接口进行调试或程序下载。

一旦JTAG引脚被重新配置为GPIO， 将失去通过JTAG进行调试的能力。