HRTIM 的故障输入配置为输出？

用 STM32G474 的 HRTIM，想要将故障输入配置为输出。

在 STM32CubeIDE 中 HRTIM 的 GPIO 配置中看到故障输入引脚HRTIM_FLT1配置为替代功能推挽，测了 HRTIM_FLT1 引脚中电平是 0V。看起来并不少输入

在代码中，我看到 pTimerCfg.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE，我认为它应该是HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1，我理解的对吗？

还看到 FLTxR = 0，是否应该是 1：

0：忽略故障 1 输入

1：故障 1 输入有效并禁用 HRTIM 输出

应该怎样配置才对？

若引脚电平为0V，可能是GPIO未正确配置为复用功能，或未启用HRTIM时钟。

HRTIM_FLT1引脚需配置为复用功能模式，并选择正确的AF编号（通常在STM32G474中为GPIO_AF1_HRTIM）。

在STM32CubeMX中检查GPIO配置，确认HRTIM_FLT1的AF模式已启用，且时钟HRTIM1已使能（__HAL_RCC_HRTIM1_CLK_ENABLE()）。

检查是否启用了内部上拉或下拉电阻。如果没有外部信号，可以考虑启用内部上拉电阻。

FLT1R寄存器的FLT1M字段：设置故障发生时的动作（如禁用输出、复位计数器等）

关键寄存器：HRTIM_TIMx_FLT1R（x为定时器编号）FLT1E位（Fault1 Enable）：必须置1以启用故障输入FLT1。

FLT1P位设置故障信号极性（0=低电平有效，1=高电平有效），需与外部电路匹配

必须置1以启用故障检测（与FaultEnable全局使能不冲突）。

确认FLT1E和FaultEnable均已置1。检查FLT1P极性是否与外部信号匹配（如外部故障信号为高电平有效时，FLT1P=1）。

引脚电平仍为0V：检查GPIO配置是否为AF模式且AF编号正确。确认HRTIM1时钟已使能（__HAL_RCC_HRTIM1_CLK_ENABLE()）。用示波器测量HRTIM_FLT1引脚是否有外部故障信号输入。

FLT1P位设置故障信号极性（0=低电平有效，1=高电平有效），需与外部电路匹配

如果你想让故障输入 1（FLT1）生效，应改为：

c
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pTimerCfg.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;