MCU程序跑飞、死机或进入HardFault解决办法

原因：
堆栈溢出（如递归调用或大局部变量）。
中断服务函数（ISR）未及时清除标志位。
内存访问越界（如数组溢出）。
解决：
增大堆栈/堆大小（通过IDE配置或修改链接脚本）。
在中断服务函数中清除中断标志（如TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF）。
使用静态代码分析工具（如Cppcheck）排查内存问题。

确实，堆栈溢出是导致MCU程序跑飞的常见原因之一，递归调用和大局部变量都可能导致这个问题。

确实，堆栈溢出是导致MCU程序跑飞的常见原因之一，增大堆栈大小可以有效避免这个问题。

确实，堆栈溢出是导致MCU程序异常的常见原因之一，尤其是递归调用时。增大堆栈大小可以有效避免这类问题。

确实，堆栈溢出是导致程序跑飞的常见原因之一，合理配置堆栈大小很关键。

确实，堆栈溢出是导致MCU程序跑飞的常见原因之一。增大堆栈大小可以缓解这个问题，但也要注意不要过度消耗资源。

归调用或大局部变量可能导致堆栈溢出

空指针解引用、数组越界、野指针访问

避免递归和深度嵌套中断，优化局部变量

检查电源稳定性，添加去耦电容和屏蔽措施

局部变量的分配不会超过栈的大小。

初始化所有指针，避免野指针              

确实，堆栈溢出是导致MCU程序跑飞的常见原因之一。调整堆栈大小可以有效避免这类问题。

试图访问未初始化或已释放的指针指向的内存位置。

在关键代码段插入串口打印语句（如printf或HAL库的HAL_UART_Transmit），记录程序执行流程和变量值。

模拟电路与数字电路分离，避免相互干扰。

确实，堆栈溢出是导致MCU程序跑飞的常见原因之一，增大堆栈大小可以有效避免这一问题。

如光电耦合器或磁耦合器，隔离MCU与外部电路的电气连接。

函数中定义的数组元素个数小于实际使用个数

合理配置中断优先级，避免中断嵌套过深导致的栈溢出