MCU无法通过SWD/JTAG烧录程序，提示“芯片未连接”解决方案

原因：
调试接口（SWDIO/SWCLK）被复用为GPIO。
芯片进入低功耗模式导致调试接口关闭。
Flash锁死（如多次错误烧录）。
解决：
检查BOOT引脚电平，确保进入烧录模式（如STM32的BOOT0拉高）。
通过串口ISP方式擦除Flash，或使用STM32CubeProgrammer解锁。
复位时强制断开调试器并重新连接。

复用一般是不影响烧录的啊

确保SWD/JTAG接口与调试器连接稳固，无松动或接触不良。

检查连接线是否损坏或老化，尝试更换电缆或接口适配器。

使用万用表检测SWD引脚的二极管特性及阻抗，排查芯片是否损坏。

建议保证MCU供电正常，电压在芯片工作范围内。

电源稳定性至关重要，烧录瞬间电压波动可能导致握手失败，可在MCU电源引脚就近并联100μF+0.1μF电容。

若使用独立供电模块，确保断电彻底（建议>200ms）后再上电。

在Keil等IDE中，确认“Debug”配置选择了正确的接口（SWD或JTAG），并匹配开发板MCU型号。若通信不稳定，尝试降低SWD/JTAG时钟频率。

确认调试器驱动已正确安装，尝试更新或重新安装驱动程序。

访问调试器厂商官网下载最新驱动，确保兼容性。

若芯片处于读保护状态，需通过ISP操作或专用工具解除保护。排查是否之前烧录过禁用烧录口的代码，若有，可将BOOT0拉高进入ISP模式擦除代码。

检查 SWD/JTAG 引脚连接是否稳固，确认电源电压正常，就尝试重置芯片。