21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ST MCU › F301搞模拟电流环控制响应是不是有点慢？ ...
返回列表 发新帖我要提问

[STM32F3] F301搞模拟电流环控制响应是不是有点慢？

[复制链接]
 楼主| Wordsworth 发表于 2025-5-16 13:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制, 模拟, 电流, 响应, 30
调PI参数发现响应很肉，ADC采样延迟可能有关系。
回复 赏

举报

相关帖子
Uriah 发表于 2025-5-16 13:50 | 显示全部楼层
F3本身能力有限，轻负载还能跑。
回复 赏

举报

Clyde011 发表于 2025-5-16 13:51 | 显示全部楼层
检查下环内延迟链，有时隐藏得深。
回复 赏

举报

公羊子丹 发表于 2025-5-16 13:52 | 显示全部楼层
ADC采样时间设置太长就慢了。
回复 赏

举报

周半梅 发表于 2025-5-16 13:53 | 显示全部楼层
我开了ADC触发同步，快了不少。
回复 赏

举报

帛灿灿 发表于 2025-5-16 13:56 | 显示全部楼层
PI参数再凶一点就跟得上了。
回复 赏

举报

童雨竹 发表于 2025-5-16 13:57 | 显示全部楼层
用定时器触发ADC会更准。
回复 赏

举报

万图 发表于 2025-5-16 13:59 | 显示全部楼层
用DMA减少CPU开销响应快些。
回复 赏

举报

 楼主| Wordsworth 发表于 2025-5-16 14:00 | 显示全部楼层
有时候是PWM频率太低了。
回复 赏

举报

Bblythe 发表于 2025-5-16 14:01 | 显示全部楼层
输入信号滤波别太重，不然拖慢响应。
回复 赏

举报

Pulitzer 发表于 2025-5-16 14:02 | 显示全部楼层
我直接用G4替代，瞬间飞起。
回复 赏

举报

慢醇 发表于 2025-5-31 18:37 | 显示全部楼层
如果定时器中断频率低于系统响应需求，会导致控制带宽不足；
回复 赏

举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Wordsworth

144

主题

5753

帖子

1

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部
Wordsworth

144

主题

5753

帖子

1

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部