如何从通过 CAN 总线连接访问一个板卡的变量？

用can实现两篇F407的通信链接如何从通过 CAN 总线访问一个板卡的变量？

就像仿真一样能看到另一个板卡变量的实时变化

主要涉及CAN总线连接及CAN初始化等。

你可以在从板那边定时把变量打包成CAN帧发出来，主板收到后再解析，就能实时监控了。

实时性还不错，我试过10ms周期发变量，用环形缓冲加ID区分，效果挺流畅的。

你可以做个简单的CAN协议，比如用ID来表示变量地址，数据段就是变量值，主板收到直接更新显示。

如果变量多，可以分组发送，比如一组发电流、电压，下一组发状态字，轮流上报。

也可以实现主控板主动发请求帧，从板根据请求返回指定变量值，这样灵活一些。

我之前搞了个调试协议，用CAN收发命令+变量，主控像调试器一样可以读写对方变量。

建议变量做个版本号或者变更标志位，主板只在变更时才处理，这样节省带宽。

STM32CubeIDE生成的代码可以删掉 HAL 的 TIM Init，再手动写 LL 的初始化代码就能过编译了。

注意用FDCAN的话还能拓展数据长度到64字节，传结构体更方便，比经典CAN强。

要实现仿真效果，可以加个CRC或时间戳字段，主板收到后还能判断数据是否超时或异常。

CAN 总线只是物理层通信 + 帧协议，它不会知道对方有什么变量，也无法“远程读内存”。