【英飞凌PSOC 4000T DIY】上手体验耀眼特性

【英飞凌PSOC 4000T DIY】上手体验耀眼特性

在进入DIY之前，我们必须熟悉我们的MCU，开发板，熟悉其特性与优势。我们将PSOC 4000T Multi-Sense原型开发套件设计为前端触摸采集面板。我们需要实现PSOC 4000T MS的触摸按键，实现悬停按键实验与串口数据交互实验。

我们借助英飞凌官方代码生成工具ModusToolBox来生成我们的PSOC 4000T MS的基础底层代码。我使用了Eclipse IDE for ModusToolBox来编译我们的代码。

触摸按键实验

在ModusToolBox工具软件中新建 -> 选择PSOC 4000T MS T452工程后，软件会自己从github.com中拉取工程代码下来。居然直接完成工程的搭建与示例的基础代码的实现，然后直接编译下载到开发板。全速运行之后就可以实现触摸按键的功能了，给大家做了一个GF动画的演示。注意，在示例上我可是洒了少量水哟~~

悬停触摸实验

本实验我们依然使用英飞凌官方的ModusToolBox工具软件，这次选择hove-touch示例工程，等待一些时间，待工程全部pull下来后即可实现悬停触摸的示例演示了。本次实验展示了英飞凌强大的隔空检测技术，在测试过程中触摸准确度相当高！

串口接收与发送实验

英飞凌官方提供了UART的发送与接收实验，但是我通过查看源代码发现其仅为测试代码。它的Uart的接收采用了查询的方式，这种方式我们在常规项目应用里边几乎很少使用。所以。我们要将其应用为使用查询方式发送，使用中断方式接收。再配合PSOC 4000T的串口16字节的接收FIFO，有效减少系统被中断“打断”的次数，提升系统的综合性能。我这里先简单演示一下官方实验。可以看到，串口可以正常接收并发送接收到的数据，实现了简单的echo功能演示。

英飞凌的PDL外设驱动库在串口外设功能实现中支持ring buffer模式的接收，不支持用户自行处理的方式，所以我们也使用其官方的PDL库来实现，但思来想去，学习RingBuffer的方式无法实现帧尾空闲的中断处理。于是，还是使用的普通的单次中断触发的方式。

英飞凌PSOC 4000T支持多种接收中断，阅读官方手册与PDL驱动库可以看到有多种中断可以使用，如下所示：

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#define         CY_SCB_RX_INTR_LEVEL   SCB_INTR_RX_TRIGGER_Msk

         The number of data elements in the RX FIFO is greater than the value of the RX FIFO level. 

#define         CY_SCB_RX_INTR_NOT_EMPTY   SCB_INTR_RX_NOT_EMPTY_Msk

         The RX FIFO is not empty. 

#define         CY_SCB_RX_INTR_FULL   SCB_INTR_RX_FULL_Msk

         The RX FIFO is full. 

#define         CY_SCB_RX_INTR_OVERFLOW   SCB_INTR_RX_OVERFLOW_Msk

         An attempt to write to a full RX FIFO. 

#define         CY_SCB_RX_INTR_UNDERFLOW   SCB_INTR_RX_UNDERFLOW_Msk

         An attempt to read from an empty RX FIFO. 

#define         CY_SCB_RX_INTR_BAUD_DETECT   SCB_INTR_RX_BAUD_DETECT_Msk

         LIN baudrate detection is completed. 

#define         CY_SCB_RX_INTR_UART_FRAME_ERROR   SCB_INTR_RX_FRAME_ERROR_Msk

         A UART framing error detected. 

#define         CY_SCB_RX_INTR_UART_PARITY_ERROR   SCB_INTR_RX_PARITY_ERROR_Msk

         A UART parity error detected. 

#define         CY_SCB_RX_INTR_SPI_PARITY_ERROR   SCB_INTR_RX_PARITY_ERROR_Msk

         A SPI parity error detected. 

#define         CY_SCB_RX_INTR_UART_BREAK_DETECT   SCB_INTR_RX_BREAK_DETECT_Msk

  A UART break detected.

本次我们使用当FIFO非空即进入接收中断CY_SCB_RX_INTR_NOT_EMPTY，使用RX FIFO满CY_SCB_RX_INTR_FULL来标识，本次接收有溢出问题。本次的串口实验中，我们用来接收一段字符串，对于帧尾的判断我们暂时忽略，待下一篇内容一并完善。我们的实验核心源代码如下：

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#define UART_BUF_SIZE (32)



uint8_t uart_rx_buf[UART_BUF_SIZE] = {0};

uint8_t uart_tx_buf[UART_BUF_SIZE] = {0};



typedef struct uart_class_s

{

        uint8_t *rx_buf;

        uint8_t *tx_buf;

        uint16_t rx_length;

        uint16_t rx_cursor;

        uint16_t tx_length;

        uint16_t tx_cursor;

} uart_class_t;



uart_class_t uart0_inst;



void uart0_handler(void)

{

        uint8_t dat;

        if (Cy_SCB_GetRxInterruptStatusMasked(CYBSP_UART_HW) & CY_SCB_UART_RX_NOT_EMPTY)

        {

                dat = Cy_SCB_UART_Get(CYBSP_UART_HW);

                uart0_inst.rx_buf[uart0_inst.rx_length] = dat;

                uart0_inst.rx_length++;

                Cy_SCB_ClearRxInterrupt(CYBSP_UART_HW, CY_SCB_UART_RX_NOT_EMPTY);

        }

}



int main(void)

{

        cy_rslt_t result;

        uint32_t read_data;

        cy_en_scb_uart_status_t initstatus;

        uart0_inst.rx_buf = uart_rx_buf;

        uart0_inst.tx_buf = uart_tx_buf;

        uart0_inst.rx_length = 0;

        uart0_inst.rx_cursor = 0;

        uart0_inst.tx_length = 0;

        uart0_inst.tx_cursor = 0;



        /* Turn off the USER LED */

        Cy_GPIO_Write(CYBSP_LED1_PORT, CYBSP_LED1_NUM, LED_OFF);



        /* Initialize the device and board peripherals */

        result = cybsp_init();



        /* Board init failed. Stop program execution */

        if (result != CY_RSLT_SUCCESS)

        {

                CY_ASSERT(0);

        }



        /* Initialize the UART */

        initstatus = Cy_SCB_UART_Init(CYBSP_UART_HW, &CYBSP_UART_config,

                                                                  &CYBSP_UART_context);



        /* Initialization failed. Handle error */

        if (initstatus != CY_SCB_UART_SUCCESS)

        {

                handle_error();

        }

        Cy_SCB_SetRxInterruptMask(CYBSP_UART_HW, CY_SCB_RX_INTR_NOT_EMPTY);



        result = Cy_SysInt_Init(&uart0_intrcfg, uart0_handler);

        if (result != CY_SYSINT_SUCCESS)

        {

                CY_ASSERT(0);

        }

        /* Enable Interrupt */

        NVIC_EnableIRQ(uart0_intrcfg.intrSrc);



        /* Enable global interrupts */

        __enable_irq();



        Cy_SCB_UART_Enable(CYBSP_UART_HW);



        /* Transmit Header to the Terminal */

        Cy_SCB_UART_PutString(CYBSP_UART_HW,

                                                  "PSOC 4000T Uart Send and Receive Test\r\n");



        while (1)

        {

        }

}

实验效果如下：

本次实验体验了英飞凌PSOC 4000T的电感按键触摸以及悬浮触摸按键。并通过ModusToolBox的device  configurator来配置串口参数，实现了串口以中断方式接收的实验，算是站在了ModusToolBox“巨人的肩膀之上”。总体体验下来，ModusToolBox在底层外设驱动实现上对用户体验非常棒，可以实现嵌入式工程师无需关注底层驱动，也能写出高质量的外设驱动代码的目的。

最后再次强调一下，在使用ModusToolBox时，一定要通过ModusToolBox Settings选项，将Manifest DB选择为“default China”。本次分享就到这里了，谢谢大家。

非常不错的项目分享

这一套板子套件真漂亮啊。

英飞凌的PDL外设驱动库在串口外设功能实现中支持ring buffer模式的接收，不支持用户自行处理的方式