如何为程序代码计时？

发表于 2025-5-30 09:00

使用 STMcubeIDE时，如何为程序代码计时，以查看各个部分运行所需时间比如某个函数的时间，某个程序段的时间等等

发表于 2025-5-31 23:06

DWT 只能在启用了调试的 Cortex 核心中使用（FreeRTOS 下也适用）

发表于 2025-6-9 16:00

在ST的MCU（如STM32系列）中，为程序代码计时是性能分析、优化和实时控制的重要环节。

发表于 2025-6-9 16:37

SysTick是Cortex-M内核自带的24位递减计数器，通常用于操作系统（如FreeRTOS）的时钟节拍或简单计时

发表于 2025-6-9 17:00

通过配置定时器的预分频器和自动重装载值，可以实现高精度计时

发表于 2025-6-9 17:36

使用DWT，DWT是Cortex-M内核的调试组件，包含一个32位循环计数器（CYCCNT），可以记录CPU执行的时钟周期数

发表于 2025-6-9 22:00

使用外部计时器或RTC，如果需要高精度或长时间计时，可以使用外部计时器（如外部晶振）或RTC（实时时钟）。

发表于 2025-6-9 23:11

计时期间应避免长时间中断或高优先级中断，以免影响计时精度

发表于 2025-6-10 01:03

配置SysTick的时钟源（如HCLK/8或HCLK）和重装载值，可以生成固定时间间隔的中断

发表于 2025-6-10 01:45

计时变量应声明为volatile，防止编译器优化

发表于 2025-6-10 15:00

使用通用定时器，STM32的通用定时器（如TIM2、TIM3等）是32位或16位定时器，支持输入捕获、输出比较、PWM和计数功能。

发表于 2025-6-11 15:36

可以用硬件性能计数器，STM32部分型号（如STM32F4/F7/H7）支持硬件性能计数器（PMU），可以统计CPU周期数、指令执行数等

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