STM2 SPI状态机HAL_BUSY

看到SPI传输/接收有不同的状态。

使用HAL_SPI_Transmit_ReceiveDMA（）时有4种不同的状态

如果收到的状态为HAL_忙碌、HAL_ERROR、HAL_TIMEOUT，

接收到这些状态后下一步如何操作？

一般遇到 HAL_BUSY，我会等一等再重试，或者先调用 HAL_SPI_DeInit 然后重新 Init 一下 SPI。

HAL_ERROR 通常是配置问题，可能DMA参数没对上，先查查SPI、DMA初始化是不是一一对应。

如果你是连续发数据，HAL_BUSY 有可能是上次DMA还没跑完，建议用中断或回调机制等它完成。

HAL_TIMEOUT 出现过一次是因为我传输长度太长了，但没等够时间，增大超时参数就好了。

HAL_BUSY 不建议强行中断，要么等，要么清状态，有时候 __HAL_LOCK() 和 __HAL_UNLOCK() 管得太死。

我建议你用 HAL_SPI_GetState() 看一下是不是卡在 HAL_SPI_STATE_BUSY_TX_RX 状态，确认到底哪里卡住了。

我之前用 HAL_SPI_TransmitReceive_DMA 时是每次收完数据在回调函数里再开启下一次，这样就不会碰到 HAL_BUSY。

其实用 DMA 最好配合信号量或者事件组，等通知再发下一帧数据，忙碌状态自己就规避掉了。

有时候 HAL_BUSY 是中断优先级设置不对，DMA中断没法触发，SPI就一直卡住等不到完成。

如果实在搞不定 HAL 的状态机，干脆直接用 LL 库重写 SPI 通信，状态你自己控制更清晰。