添加vl53l1库时出现问题

用STM32 CUBE ide添加vl 53 l1库到我的项目，单片机是STM32 G 030 FX

我解压en. STSW-IMG 007到drivers/vl53l1/core and drivers/vl53l1/plattform

在编译项目后，出现错误

16:37:31 **** Build of configuration Debug for project TOF ****

make -j2 all

arm-none-eabi-gcc "../Drivers/VL53L1/platform/vl53l1_platform.c" -mcpu=cortex-m0plus -std=gnu11 -g3 -c -O0 -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -fstack-usage -MMD -MP -MF"Drivers/VL53L1/platform/vl53l1_platform.d" -MT"Drivers/VL53L1/platform/vl53l1_platform.o" --specs=nano.specs -mfloat-abi=soft -mthumb -o "Drivers/VL53L1/platform/vl53l1_platform.o"

arm-none-eabi-gcc "../Drivers/VL53L1/core/vl53l1_api.c" -mcpu=cortex-m0plus -std=gnu11 -g3 -c -O0 -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -fstack-usage -MMD -MP -MF"Drivers/VL53L1/core/vl53l1_api.d" -MT"Drivers/VL53L1/core/vl53l1_api.o" --specs=nano.specs -mfloat-abi=soft -mthumb -o "Drivers/VL53L1/core/vl53l1_api.o"

In file included from ../Drivers/VL53L1/platform/vl53l1_platform.c:65:0:

../Drivers/VL53L1/platform/vl53l1_platform.h:67:10: fatal error: vl53l1_ll_def.h: No such file or directory

#include "vl53l1_ll_def.h"

看报错应该是你漏加了 core/inc 目录，那个 vl53l1_ll_def.h 应该在里面，检查下头文件路径设置。

我之前也遇到类似问题，得手动把 VL53L1 的所有 .h 文件路径加到项目的 include path 中，自动不会识别的。

你是不是只添加了 platform 和 core 文件夹？有些头文件在 inc 或 interface 子目录下，要一并加进去。

可以进 Project > Properties > C/C++ General > Paths and Symbols，把 Drivers/VL53L1/core 跟 Drivers/VL53L1/platform 都加到包含路径试试。

ST 提供的 VL53L1 驱动包结构有点混乱，我那时候是参考它例程直接复制工程结构才编过。

如果你用的是 ST 提供的 en.STSW-IMG007，建议你解压后把里面所有 .h 和 .c 文件都集中拷贝，不然路径对不上。

另外也记得 vl53l1_types.h 和 vl53l1_platform_log.h 等头文件也要添加，否则编译后面还会继续报错。

STM32G030资源比较紧，VL53L1 驱动建议裁剪一下，只保留用得上的功能，否则代码体积太大。

可以试试先跑一下 ST 自带的 VL53L1_ContinuousRanging 示例项目，照它的路径配置搬过来比较稳。

如果用 CubeIDE，确保 index 全部刷新了，有时候路径已经加了，但没重新编译 index，会误报头文件丢失。