.dfu文件升级后，PC未检测到USB-CAN收发器

我使用的是USB-CAN收发器（Auvidea 70200），由STM32 F042 C6 CMCU组成。第一次与PC连接时，处于“DFU模式下的ST设备“。

使用DfuSe Demo（v3.0.6），我刷新从.hex/.bin类型的示例程序生成的.dfu文件。

成功地升级了.dfu文件。当我开始调试时，显示"No ST-Link Detected! Please connect ST-Link and restart the session".。

现在的问题是PC未检测到USB-CAN收发器。以前在设备管理器可以看到“PUSB DFU Mode”

咋办呢，不想重装系统

有可能你刷进去的程序没重新枚举USB，导致PC识别不到设备了。

如果主程序没开启USB或没配置时钟，设备就不会被PC识别。

你有没有在main里初始化 USBD_Init？有时候忘了这一步就直接“失联”了。

看样子不是PC的问题，估计是MCU进不了DFU模式了。

如果你没锁芯片，可以用ST-Link重新烧一次程序。

按住BOOT0上电，强制进入系统DFU，再刷一次就能救回。

如果连DFU都不进了，可能是写了Bootloader区域，得用ISP或ST-Link救。

我也遇到过一次，后来用STM32CubeProgrammer连DFU强刷恢复。

有没有空试下“Device Manager”里“显示隐藏设备”，看它是不是还残留旧设备？

别急着重装系统，问题肯定出在MCU的USB初始化或Boot跳转上。