不同电机可以同一种电驱控制吗？

无刷电机、轮毂电机、伺服电机一般无法用同一种电控驱动，原因如下：
控制原理差异
无刷电机：通常采用方波或梯形波控制，对位置反馈精度要求较低，电控结构相对简单。
伺服电机：需正弦波控制，依赖高精度编码器（如光电或磁编码器）实现闭环控制，对位置、速度精度要求极高，电控需支持复杂算法（如 PID、FOC）。
轮毂电机：属于外转子无刷电机，结构特殊，但控制原理类似普通无刷电机，但功率范围大（从电动自行车到电动汽车），需定制电控适配扭矩特性。

伺服系统需处理位置环、速度环、电流环的三环控制，算法复杂度高；BLDC 驱动算法相对简单，若强行共用，可能导致伺服电机动态性能不足或控制不稳定。