#申请原创#
@21小跑堂
在上一篇文章（链接：https://bbs.21ic.com/icview-3463182-1-1.html）中作者介绍了SCB的第二个关键寄存器ICSR，本文章将主要介绍SCB的第三个关键寄存器：VTOR。 VTOR，即Vector Table Offset Register，翻译为向量表偏移寄存器，主要用于指定向量表在内存中的位置。 查看core_cm4.h文件，可以看到与VTOR相关的宏定义如下所示：
从宏定义可以看到，VTOR的位域信息如下所示： | 字段名 | | | | | | | 向量表基地址的[31:7]位，必须对齐到向量表大小 | | | | |
我们先来看看Keil的仿真运行时VTOR寄存器的值： 运行时，值为0x08000000，如下图：
那为什么是0x08000000呢？其实这个就是向量表基地址，在不考虑bootloader的时候，也就是MCU程序（以下称之为app）的起始地址，也就是Keil魔法棒配置里面的ROM起始地址，这个大家应该很熟悉吧：
打开芯片手册，也可以看到flash闪存的地址信息：
那我们可以如何应用VTOR寄存器呢？ 使用VTOR最多的地方就是bootloader应用了。 我们现在的固件一般都会增加bootloader程序以方便后期固件执行OTA升级等，即发布固件包括bootloader程序+app程序。因为bootoader也会占用flash地址空间，因此app程序就不能再从默认的0x08000000开始了，需要增加偏移地址。那怎么样操作呢？ 假如给bootoader分配闪存的一半空间，即128KB，也就是131072（0x20000）字节，偏移地址就是0x20000，即app程序的起始地址就是0x08000000+0x20000=0x08020000，大小也是128KB；在Keil魔法棒里面就需要按以下进行配置：
app代码的初始化配置还需要增加以下代码： nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH,APP_VECTOR_OFFSET_ADDR); 如下图所示：
其中nvic_vector_table_set库函数如下： - /**
- * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] set the vector table location and offset.
- * @param base
- * this parameter can be one of the following values:
- * - NVIC_VECTTAB_RAM
- * - NVIC_VECTTAB_FLASH
- * @param offset (vector table base offset field. this value must be a multiple of 0x200)
- * @retval none
- */
- void nvic_vector_table_set(uint32_t base, uint32_t offset)
- {
- SCB->VTOR = base | (offset & (uint32_t)0x1FFFFF80);
- }
很明显，这个库函数就是将新的向量表基地址更新到VTOR寄存器里面，这里需要注意的一点是偏移地址值必须为0x200（512）的整数倍。 宏定义NVIC_VECTTAB_FLASH为库里面的flash基地址： - /*!< nvic vector table based ram address */
- #define NVIC_VECTTAB_RAM ((uint32_t)0x20000000)
- /*!< nvic vector table based flash address */
- #define NVIC_VECTTAB_FLASH ((uint32_t)0x08000000)
- 宏定义APP_VECTOR_OFFSET_ADDR是自定义的，这里也就是0x20000：
- #define APP_VECTOR_OFFSET_ADDR ((uint32_t)0x00020000)
不同的MCU在具体操作上可能有所区别，但本质上是一样的。 总之，VTOR寄存器允许开发者将向量表重定位到内存中的任意位置，而不仅限于默认的地址（通常是0x8000000）。 另外，通过搜索VTOR，还可以看到可以通过读写VTOR寄存器来设置和读取NVIC的中断向量表：
不过作者没有实际操作过，目前不确定在什么场景下可以使用，后续如果有机会用上了再分享；如果有朋友实际用过，可以分享一下。 VTOR寄存器为ARMCortex-M系统提供了灵活的中断处理机制，是嵌入式系统开发中的重要组成部分。 下一篇文章作者将介绍AIRCR（Application Interrupt and ResetControl Register，应用中断和复位控制寄存器）。
| 
楼主
