电控layout不良产生的噪声

做直流无刷电机控制，电机出现噪声。查看 MCU 与电机驱动电路之间的连接，确保信号线和电源线连接正确，无干扰。
使用示波器检测电机驱动电路的 PWM 输出波形，发现波形存在高频毛刺，
这些毛刺可能是导致电机噪声的原因。检查 PWM 输出电路的滤波电路，发现滤波电容的容值选择不当，无法有效滤除高频噪声。
更换合适容值的滤波电容后，PWM 波形的高频毛刺减少，但电机噪声仍然存在。
进一步检查发现，MCU 的接地电路存在问题，接地阻抗过大，导致信号回流不畅，产生电磁干扰。
通过飞线的方式，优化 MCU 的接地布局，采用多点接地方式，减小接地阻抗后，电机噪声就得到了一定降低。

在做layout设计中，还是得多参考规格书的指导要点约束

建议优化电控 Layout，将强弱电分区布线，敏感信号差分走线并增加接地平面。