SAM D21 ADC 采样精度优化方法

SAM D21 的 ADC 采样跳变严重？加去耦电容 + 延长采样时间效果立竿见影！以下是优化后的配置代码

// ADC初始化（SAMD21）
void ADC_Init(void) {
    // 使能ADC时钟
    PM->APBCMASK.reg |= PM_APBCMASK_ADC;

    // 配置采样时间（延长至20周期）
    ADC->SAMPCTRL.reg = 20;

    // 配置参考电压和分辨率
    ADC->REFCTRL.reg = ADC_REFCTRL_REFSEL_INTVCC1;
    ADC->CTRLB.reg = ADC_CTRLB_RESSEL_12BIT;

    // 使能ADC
    ADC->CTRLA.reg |= ADC_CTRLA_ENABLE;
}