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[STM32L0] L0用VL53测距数据抖动大

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 楼主| 帛灿灿 发表于 2025-7-3 07:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
测距, 抖动, I2c, 噪声
VL53连I2C采样做障碍检测，数据噪声挺大，是不是测距模式或者I2C线太长？
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Clyde011 发表于 2025-7-3 07:22 | 显示全部楼层
环境光太强也会影响。
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公羊子丹 发表于 2025-7-3 07:23 | 显示全部楼层
VL53测近距离要开高精度模式。
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周半梅 发表于 2025-7-3 07:24 | 显示全部楼层
I2C线长了真影响噪声。
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 楼主| 帛灿灿 发表于 2025-7-3 07:25 | 显示全部楼层
加个CRC校验看看误读多不多。
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童雨竹 发表于 2025-7-3 07:26 | 显示全部楼层
VL53要做多次平均值。
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万图 发表于 2025-7-3 07:27 | 显示全部楼层
电源噪声大也会干扰测距。
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Wordsworth 发表于 2025-7-3 07:27 | 显示全部楼层
飞线尽量短点走线别乱。
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Bblythe 发表于 2025-7-3 07:28 | 显示全部楼层
试试调下阈值和时间预算。
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Pulitzer 发表于 2025-7-3 07:29 | 显示全部楼层
VL53用封闭罩会好一点。
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Uriah 发表于 2025-7-3 07:30 | 显示全部楼层
我都加滤波算法做平滑。
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