GPIO输入
STM32CubeMX配置
1. 将引脚设置为GPIO_Input
2. 在System Core中设置GPIO的模式
No pull-up and no pull-down 不确定引脚保持的电平，可能引入噪声
Pull-up 引脚保持高电平
Pull-down 引脚保持低电平
3. User Label 可以定义宏
程序编写
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
GPIO输出
STM32CubeMX配置
1. 输出模式下，上拉电阻通常不需要，除非外部电路默认需要高电平。如果实际电路已有外部上拉/下拉，可配置为No pull-up and no pull-down
2. 输出速度选择：
Low：适合低速信号（如LED、按键扫描），可降低功耗和噪声。
High：适合高速通信（如USART、SPI）。
程序编写
和GPIO输入类似，使用函数
参考：
嵌入式-STM32-GPIO输出和输入的HAL库函数_hal库提供了gpio输出高电平和低电平的函数时什么?-CSDN博客
电平输出HAL函数，返回空
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOX,Uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState pinstate);
GPIOX代表目标引脚的端口号，例如GPIOB。
GPIO_Pin代表目标引脚的引脚号，例如GPIO_Pin_5。
pinstate代表当前引脚的高低电平，高电平(GPIO_PIN_SET)、低电平(GPIO_PIN_RESET)。
电平翻转HAL函数，返回空
HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOX,Uint16_t GPIO_Pin);
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原文链接：https://blog.csdn.net/LJX_wantAC/article/details/149052057
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