我们设计步进电机驱动器可能会忽略的一些小细节

      我们设计一款电机控制器，在开始原理图设计到PCB layout，只要PCB还未外发打样时，总会自我感觉良好，我的板子做得很好，原理图考虑的很详细，PCB设计很完美... ...自我陶醉中...  然后让经验丰富的工程师一看，发现电路图没做好，PCB也没做好，本来是照猫画虎，结果画出个四不像... ... 下面给大家分享一下设计细节：
      一位工程师朋友申请了Geehy公司的步进电机驱动板demo，通过对demo板的测试，效果比较理想，并且demo的设计也是按照步进产品的要求来做。反正自己也要设计，于是找了Geehy公司申请要了步进demo的原理图，开始设计。心里想：反正都要做，并且人家都做得那么好，照着抄做出来的板子也不会差到哪。于是就开始照猫画虎行动：
      设计基本按照Geehy公司步进demo方案来做，主控芯片APM32F035，采用内部运放设计，在低速运行条件下，运放输入及反馈回路增加小电容可以有效吸收一些毛刺信号。但是这次设计的问题在与他们的需求是需要高速运行，因此这两个不起眼的小电容会影响电流采样的实时性。
      接口的处理电路，步进电机驱动器的外部信号输入采用高速光耦隔离，表明此型号的执行速度快（或者频率高），因此我们的光耦需采用高速光耦，并且外围电路也能支持高速的处理能力。由于光耦输出是开漏输出（类似NPN三极管），无法输出高电平，因此我们需在光耦输出脚增加上拉电阻，这就可以实现光耦输出高低电平的变化，当光耦输出电阻阻值过大时，光耦输出的高低电平变化速度也会加长，我们可以通过示波器捕抓到其电平变化变成了抛物线。结合芯片规格书的介绍，IO电平最大最小能识别的电平。阻值过大将导致输入信号的的频率上不去。

      最后一部分就是自举驱动部分，步进电机功率较大，因此采用8个N管控制，上桥臂的N管通道是需在输出脚上增加自举电压，原理图设计时，忽略了这一点，所有驱动N沟道的功率管（MOSFET或IGBT）都需要选用驱动上下桥臂都是N沟道的gate driver，半桥输出需接到gate driver上，否则gate driver无法让上桥臂正常通断。

      有些时候我们设计总会犯一些低级错误，我们总会以“我忘记了，我没想到...  ...”给自己找借口，想让我们的设计变得更加完美，可增加让一些项目组成员一起把关一下，或者让有经验的工程师帮忙看一下图纸，这样做出来的东西就变得更加完美。

非常赞同！设计过程中的细节确实很重要，尤其是高速运行时，小电容对电流采样的影响不容忽视。