stm32l4xx_it.c处的HardFault_Error

使用STM32CubeIDE开发STM32L4P5。
这是我第一次尝试读写U盘。
为此，我使用了配置好的USB_OTG_FS（全速USB On-The-Go）。

我可以成功读写一次，之后就出错，记录的文件没有问题。

但如果我在while(1)循环中尝试多次写入，程序会在stm32l4xx_it.c:90（地址0x800b2d2）触发HardFault_Handler()并停止运行。

我查找了一些类似的例程，还不太清楚如何解决这个问题。

内存访问违规如非法指针、数组越界、栈溢出。

可能是DMA/USB中断优先级配置不当。

总线错误？访问未对齐地址？