【STM32U385RG 测评】01+开箱+编译环境+定时器6实现LED闪烁

我这边经常使用keil对arm架构的单片机进行开发，本次活动我也是使用该开发软件。对于STM32u385RG的底层驱动部分，我使用STM32cube MX软件进行配置，也是非常方便的，而且熟练的掌握HAL库的操作，开发软件很方便。
一：keil5 mdk的下载网址如下：
https://www.keil.com/download/product/
我们可以根据自己的需求进行下载：

在弹出的兑换框内需要填写一些个人信息，这里不需要管，随便填写一下，提交就好了。

这里我们随便填写以下信息就可以，然后再弹出的界面，直接下载keil5的安装包就可以，现在目前最新的版本是5.42a，但是我电脑上面安装的程序版本是5.38a，也是不影响使用的，这里没有选择最高版本的原因是，高版本安装支持包的时候会有问题，而且编译器的太高了，对我之前的程序编译有问题，这里也没做升级。

二：STM32cube Mx软件的安装过程

STM32CubeMX作为一种图形化工具，可以用于配置任何STM32器件。这款简单易用的图形用户界面为Cortex-M内核生成初始化C代码，并为Cortex-A内核生成Linux器件树。

第一步包括选择与所需外设集匹配的意法半导体STM32微控制器、微处理器或开发平台，同时包括在特定开发平台上运行的示例。

对于微处理器，第二步允许配置GPIO和设置整个系统的时钟，并交互地将外设分配给Arm® Cortex®-M或Cortex®-A内核。特定实用工具（如DDR配置和微调）增强了STM32微处理器的易用性。对于Cortex®-M内核，配置包含了额外步骤，与微控制器的十分相似。

对于微控制器和微处理器Arm® Cortex®-M，第二步为通过引脚分配冲突处理器、时钟树设置助手、功耗计算器，以及用于配置外设（如GPIO或USART）和中间件栈（如USB或TCP/IP）的实用工具来配置各个必需的嵌入式软件。

借助增强型STM32Cube扩展包，可扩展默认软件和中间件栈。可直接通过STM32CubeMX中可用的专用包管理器，直接下载意法半导体或意法半导体合作伙伴提供的软件包，其他软件包可以从本地驱动器进行安装。

此外，STM32CubeMX中的独特实用程序STM32PackCreator可帮助开发人员构建自己的增强型STM32Cube扩展包。

最终，用户可以生成与所选配置匹配的软件包。这一步提供Arm® Cortex®-M初始化C代码（可随时用于多个开发环境），或面向Arm® Cortex®-A的部分Linux®设备树。

STM32CubeMX在STM32Cube中交付。

我们需要再STM32 的生态社区下载软件

三：STM32CubeProgrammer 软件的使用

STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) 是一款用于编程STM32产品的全功能多操作系统软件工具

它提供了一个易用高效的环境，通过调试接口（JTAG和SWD）和自举程序接口（UART、USB DFU、I2C、SPI和CAN）读取、写入及验证器件内存。

STM32CubeProgrammer的功能广泛，可以对STM32内部存储器（如Flash、RAM和OTP）以及外部存储器进行编程。

STM32CubeProgrammer还允许选择编程和上传、编程内容验证以及通过脚本自动编程。

STM32CubeProgrammer提供了GUI（图形用户界面）和CLI（命令行界面）版本。

我们可以升级一下，开发板板载的调试器，然后设置一下MCO输出的工作频率，为U385提供外部晶振的时钟来源。同时升级过后，也可以在ST-link虚拟的U盘中，直接打开开发板U385的资料，也是很方便的。四：初建项目工程；
任务：建立开发环境，（最好有版本管理控制）。成果展示：以视频或gif动图的方式展示您的LED闪烁结果；
4.1 打开 STM32cube MX 配置软件（不用的时候记得更新）

4.2 选择　STM32u385RG 芯片，直接选择带开发板的就可以

4.3 首先配置芯片的调试功能，然后配置时钟树就可以，

这里为了将芯片的工作频率配置成成96Mhz,所以配置的时钟来源为MSIS时钟，（第一次使用该时钟，目前还不太了解）。
4.4　配置定时器6为系统的时基基准

这里只需要配置好预分频系数和重装值就可以，然后使能定时器6的中断。为了方便查看效果，定时器中断时间为100MS一次。
4.5　查看板载LED灯使用的引脚

可以看到　使用PA5引脚，这里ST的开发基本上都是使用PA5引脚，作为LED的引脚。
直接生成代码功能就可以。
五：软件代码如下：
5.1 定时器的初始化：

复制

void MX_TIM6_Init(void)

{

  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM6_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM6_Init 1 */

  htim6.Instance = TIM6;

  htim6.Init.Prescaler = 9499;

  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim6.Init.Period = 999;

  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 2 */

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); 

  /* USER CODE END TIM6_Init 2 */

}

在官方的初始化完成函数中，调用开启定时器6中断功能即可。
5.2 定时器回调函数编写

复制

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */



  /* USER CODE END Callback 0 */



  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */

  if (htim->Instance == TIM6) 

  {

      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); 

  }

}

六：试验现象：

七：工程测试代码：
01LED.zip (6.66 MB, 下载次数: 1)

2025-7-18 08:47 上传

点击文件名下载附件

至此，使用定时器6完成LED灯闪烁的功能完成。

STM32IDE也是可以的

STM32U385RG 是一款基于 ARM Cortex-M33 内核的微控制器，适用于低功耗应用场景。

TIM6 作为基础定时器，适合实现简单的周期性任务

STM32CubeIDE是ST官方提供的集成开发环境，支持STM32系列微控制器的开发。

时器6（TIM6）是 STM32U385RG 的基本定时器，可用于产生周期性中断。在代码中需使能 TIM6 时钟，并设置预分频值和自动重载值

从 ST 官网下载并安装最新版本，用于生成初始化代码。

HAL_GPIO_TogglePin

STM32U385RG 是一款面向工业、医疗和消费电子领域的高性能微控制器，具有增强的安全机制和设备认证功能，能够有效延长电池寿命并保护数据

基础定时器，可用于定时触发中断，通过中断翻转 LED 引脚实现闪烁。

STM32U385RG 是一款高性能、低功耗的MCU，适合安全敏感型应用。

推荐使用 STM32CubeIDE

中断服务函数应尽量简短（避免阻塞主循环）。

核心亮点是其出色的低功耗特性（支持多种低功耗模式）和增强的安全功能（内置硬件加密）。

STM32CubeIDE 免费              

STM32U385RG 是 ST 推出的高性能低功耗 MCU，基于 ARM Cortex-M33 内核，主频高达 160MHz，集成丰富外设（ADC、DAC、USB、CAN 等），适合工业控制、物联网等场景。

引脚标注清晰，方便连接外部设备。

STM32U385RG是一款高性能的微控制器

STM32U385RG基于Cortex-M33内核（支持ARMv8-M安全扩展），集成​​160MHz主频、512KB Flash、128KB RAM​​，并内置丰富外设

STM32CubeIDE 提供了便捷的配置工具，可快速生成初始化代码。