如何在CubeIDE中使LwIP与CMSIS_V2一起工作

有一个Nucleo-F439ZI开发板，正在搞一个简单的应用程序，用于通过UDP端口回显消息。
当我使用LwIP原始API生成项目时，通过回调函数和板子能够实现这个功能。
然而，一旦我在CubeMX配置界面中启用CMSIS_V2 RTOS并创建几个线程（例如定期闪烁两个不同的LED），程序就会在"默认线程"中调用MX_LWIP_Init()后立即冻结。我甚至没有机会初始化Netconn结构来监听传入的数据包或其他操作。
如果我将这个初始化调用注释掉，所有线程都能按预期运行。但只要调用了这个LwIP初始化函数，整个程序就会冻结。
我在想是否遗漏了某些步骤，或者在RTOS中使用LwIP方式不对。由于这是自动生成的代码却无法工作，我完全摸不着头脑。
另外，在调试模式下，我没有收到任何HardFault或异常错误，代码看起来在正常运行，但所有线程都完全冻结了。
当在默认线程中调用MX_LWIP_Init()时，所有任务都会被冻结。

LwIP 配 RTOS 时要用 Netconn 或 Socket API，别用原始 API，原始 API 不支持多线程。

默认线程里调用 MX_LWIP_Init() 后应该只初始化网络栈，后续操作要放到单独线程里跑。

你检查一下 LWIP_DHCP 或 LWIP_DNS 有没有开，有些需要额外任务支持。

LwIP 初始化后得保证 sys_now 和 sys_jiffies 之类的时间戳函数跟 RTOS 对接上了。

有可能是网卡驱动（ETH）没跟 RTOS 配好，收发中断或者任务没启动。

Cube 默认生成的 lwipopts.h 里，NO_SYS 要设成 0，RTOS 模式不能用裸机配置。

建议用 Netconn 重新写下 UDP 收发，别混用原始 API 和 RTOS，坑多。

你的网卡中断和 RTOS 优先级也要检查一下，有可能被别的任务锁死了。

调试的时候把 LWIP_DEBUG 打开，看下是不是卡在 ethernetif_input() 里了。

如果不想麻烦，先跑官方的 LwIP_RTOS 例程，能跑起来再按需改最稳。