每次ARR达到时，更改TIM1中三个通道的CRR？

我正在使用MC-kit IHM07M1套件，搭配NUCLEO-F302R8作为控制板。我在微控制器中实现如图所示的混沌PWM。图中可以看到，锯齿波脉冲是一个向上计数的定时器。

ARR（自动重装载寄存器）需要保持恒定，而每个通道的CCRx（捕获/比较寄存器）值会变化。我的问题是，无论我怎么做，都无法在代码中实现 。我最初在MotorControl Workbench中创建了一个项目（只是一个默认的Bull-Running-Program），然后从中生成代码。以下是我设置的代码工作流程：

Bull Running Program中已经初始化了定时器1和所有PWM通道。我在这里唯一修改的是初始ARR和CRRx值。
中断处理函数计算新的CCRx值，并将其分配给通道1-3。
这是我的main()函数：

int main(void){  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */  HAL_Init();   /* Configure the system clock */  SystemClock_Config();   /* Initialize all configured peripherals */  MX_GPIO_Init();  MX_ADC1_Init();  MX_DAC_Init();  MX_TIM1_Init();  MX_USART2_UART_Init();  MX_MotorControl_Init();   /* Initialize interrupts */  MX_NVIC_Init();   while (1)  {          } }

问题在于调试时IRQ-Handler从未进入，因此CRRx寄存器也从未被赋予新值。

当我运行代码时，什么反应都没有——定时器1的所有通道始终保持在低电平，用逻辑分析仪检查过，电机也因此无法运行。

我已经卡在这里好几天了，求助高手！

ARR（自动重装载寄存器）需要保持恒定