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[STM32F4] F4跑CAN总线老出现错误帧

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 楼主| 周半梅 发表于 2025-7-20 07:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
AN, CAN, CAN总线, 总线, 错误
最近用F4带CAN跑了个小车，偶尔就冒出来错误帧，节点多了更明显。

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Clyde011 发表于 2025-7-20 07:26 | 显示全部楼层
CAN线尽量不要和电机线走一起。
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 楼主| 周半梅 发表于 2025-7-20 07:28 | 显示全部楼层
终端电阻两头要加好。
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帛灿灿 发表于 2025-7-20 07:29 | 显示全部楼层
CANH CANL接反没？
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童雨竹 发表于 2025-7-20 07:30 | 显示全部楼层
地线接好没？
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万图 发表于 2025-7-20 07:31 | 显示全部楼层
我之前因为线太长老掉帧。
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Wordsworth 发表于 2025-7-20 07:33 | 显示全部楼层
有无干扰源在附近？
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Bblythe 发表于 2025-7-20 07:34 | 显示全部楼层
掉帧抓个逻辑分析仪看看。
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Pulitzer 发表于 2025-7-20 07:34 | 显示全部楼层
检查一下ID是否冲突。
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Uriah 发表于 2025-7-20 07:35 | 显示全部楼层
硬件滤波器别乱配。
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