UART 无法收发/乱码排查

1、波特率: 发送和接收方波特率、数据位、停止位、校验位是否一致？计算波特率的时钟源（如 PCLK）和分频系数是否正确？
2、物理连接: TX <-> RX 交叉连接了吗？共地了吗？
3、引脚复用: 确认使用的 UART 引脚配置正确，且复用功能已开启。
4、中断/DMA: 如果使用中断或 DMA，相关配置和使能是否正确？
5、电平转换: 如果需要连接 PC 或其他 TTL/CMOS 电平设备，是否使用了 USB 转 TTL 模块（通常自带 3.3V）？避免直接连接 RS232 电平。

UART 无法收发/乱码