STM32Cube IDE FreeRTOS任务调试

我正在尝试配置FreeRTOS任务感知调试功能，大部分功能似乎已正常工作，但无法在"任务列表"选项卡中完全实现"最小剩余堆栈"、"事件对象"和"状态"列的完整显示。下图展示了当前状态。我希望"最小剩余堆栈"能显示堆栈使用情况，且"事件对象"列不应显示空白或N/A（根据ST官方用户手册DM00629856中的说明）。f

检查FreeRTOS配置宏是否启用。

调试工具与FreeRTOS版本是否兼容？

优化任务列表数据获取方式，用vTaskList()函数。

检查事件对象是否在任务删除前被正确释放，避免内存泄漏。