从机接收到的SPI数据部分位正确、部分位反向

从机接收到的SPI数据部分位正确、部分位反向什么原因了？

SPI有4种工作模式，主从机必须配置为相同模式，否则数据会错位或反向。

降低SPI时钟频率。

添加终端电阻

电源电压是否稳定。

CPOL/CPHA 配置不匹配。

检查主从机的SPI初始化代码， CPOL 和 CPHA 是否完全一致。

改用外部晶振作为系统时钟，提高SPI时钟精度。

可能是硬件连接问题。