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[其他ST产品] STM32与ADXL345加速度计通信时，数据偶尔反向。

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 楼主| 海滨消消 发表于 2025-7-24 16:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
ADXL345, STM32, 加速度计, 通信
STM32与ADXL345加速度计通信时，数据偶尔反向。
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相关帖子
公羊子丹 发表于 2025-7-25 07:26 | 显示全部楼层
你用的是 I2C 还是 SPI？有可能是读写顺序或者时序没对上。
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周半梅 发表于 2025-7-25 07:27 | 显示全部楼层
ADXL345 有符号位的，读出来要自己做补码转换，检查下是不是处理错了。
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帛灿灿 发表于 2025-7-25 07:28 | 显示全部楼层
我以前遇到过，地线没接好也会导致数值跳反，看看线是不是松了。
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童雨竹 发表于 2025-7-25 07:29 | 显示全部楼层
采样的时候要不要关掉中断？有时候干扰也会导致数据错位。
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万图 发表于 2025-7-25 07:30 | 显示全部楼层
你每次读之前有没把多字节读对齐？要不然高低字节对调了就反了。
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Wordsworth 发表于 2025-7-25 07:30 | 显示全部楼层
试试连续读模式，不要分开读高低字节，直接一次 burst read。
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Bblythe 发表于 2025-7-25 07:31 | 显示全部楼层
有时候 SPI CS 拉得太短也会出这种怪问题，延长一下试试。
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Pulitzer 发表于 2025-7-25 07:32 | 显示全部楼层
也可能是 FIFO 配置问题，读的寄存器不是最新数据。
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Uriah 发表于 2025-7-25 07:33 | 显示全部楼层
建议把 raw data 打印出来和波形对比一下，看哪里翻转了。
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Clyde011 发表于 2025-7-25 07:34 | 显示全部楼层
你这问题我挺感兴趣的，有结果了记得回来分享一下啊！
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wang6623 发表于 2025-7-28 13:05 | 显示全部楼层
ADXL345 通过 I2C 或 SPI 与 STM32 通信，数据传输错误可能导致读数异常
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wang6623 发表于 2025-7-28 13:07 | 显示全部楼层
ADXL345 的 I2C 总线需 4.7kΩ 上拉电阻，确保信号稳定。
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powerantone 发表于 2025-7-28 15:08 | 显示全部楼层
I²C/SPI 通信错误吧！
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stormwind123 发表于 2025-7-28 16:08 | 显示全部楼层
可能是ADXL345 寄存器配置错误。
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probedog 发表于 2025-7-28 18:09 | 显示全部楼层
可能是数据读取时序问题,未正确处理多字节读取或寄存器地址自增。
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classroom 发表于 2025-7-28 19:10 | 显示全部楼层
可能是硬件连接问题。
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flycamelaaa 发表于 2025-7-28 20:10 | 显示全部楼层
上拉电阻不足？
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powerantone 发表于 2025-7-28 22:11 | 显示全部楼层
STM32 和 ADXL345 的数据字节序不匹配？
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