笙泉8051 MCU 6D系列IO口配置问题

笙泉的8051 MCU 6D系列的IO口通常有2类，第一类是P3口，第二类是非P3口（P1 P2 P4 P5 P6 P7）。这两类IO口的主要区别是模式的不同，其中P3口有4种模式：准双向、推挽输出、开漏输出和高阻抗输入（浮空输入），上电默认是准双向口。非P3口也有4种模式：模拟输入、推挽输出、开漏输出和上拉开漏输出，上电默认是模拟输入。

其中准双向模式，这个是标准8051的IO口模式，即又可以做输入又可以做输出，在32位MCU中往往不会有这个模式。
大家可以看到，非P3口少了一个标准的输入模式，如果想用非P3口做输入功能，有2种方法：
1.非P3口的上拉开漏输出模式，该模式类似于准双向模式，一般用作上拉输入。
2.非P3口的数字输入模式，通过将非P3口先设置为开漏输入，在将对应IO口置1，即可将该IO口设置为数字输入模式，类似于浮空输入。

同时需要注意，笙泉6D系列MCU有2个端口配置时需要切页，分别为P6口仅1页，P7口仅2页，这两个端口在配置IO口模式、置高低电平、读取电平时，都需要先切到对应页才行。

更详细的说明，大家可以去笙泉官网下载对应MCU型号的数据手册，https://www.megawin.com.tw/zh-CN

复位时IO口处于漏极开漏状态并启用弱上拉，此时若未明确配置，引脚电平可能不稳定

当IO口用作输入时，可能需要启用内部上拉电阻以确保在没有外部信号时IO口处于高阻态。

P1端口的模式可以通过设置P1M1和P1M2寄存器来配置。

使用笙泉提供的Configuration Wizard 2工具

寄存器名称和如何切换页面取决于具体的型号

输出电平不稳定              

  IO 口配置的核心是通过方向寄存器、上拉寄存器、输出类型寄存器和复用寄存器的组合设置，实现通用 IO 或特殊功能。

添加外部上下拉电阻确保初始状态稳定

如果IO口需要用于中断触发，需要配置中断触发的条件，如上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。

在设计电路时，需要考虑IO口的保护措施，如防静电保护、过流保护等，以防止外部因素损坏MCU。

笙泉8051 MCU 6D系列的IO口可能支持不同的驱动强度设置。根据连接到IO口的负载大小，可以选择合适的驱动强度以确保足够的电流驱动能力。

在配置交叉开关前，先对端口寄存器写入期望的电平值

需要熟悉MCU的数据手册，了解各个寄存器的功能和配置方法。

可通过Keil C IDE进行调试。

MG82F6D系列 使用XBR0、XBR1等寄存器分配外设到特定引脚。

若未切页直接操作可能导致配置失效。

笙泉8051 MCU 6D系列的IO口通常支持多种模式，包括输入模式、推挽输出模式、开漏输出模式等。

通过操作端口对应的特殊功能寄存器 来定义引脚方向

具有模拟输入、推挽输出、开漏输出和上拉开漏输出四种模式，上电默认为模拟输入