【APM32F402R Micro-EVB开发板测评】+2、软件PWM实现呼吸灯效果

1、呼吸灯实现方法
1、直接 PWM 调光法是利用单片机的 PWM 功能，通过改变 PWM 占空比来控制 LED 亮度，让其缓慢地从暗到亮再到暗循环变化；实现时需配置 PWM 模块并设置合适频率，在定时器中断或主程序中周期性调整占空比，代码上通过占空比的递增递减产生呼吸效果，该方法简单易用且资源占用低，但亮度变化为线性，可能不够自然。
2、正弦波调光法借助正弦函数计算各时刻的 PWM 占空比，使 LED 亮度变化更平滑自然，以此模拟真实呼吸效果；其实现需用正弦函数计算亮度值并转换为 PWM 占空比输出，优点是亮度渐变平缓、视觉效果好，不过需要浮点运算或查表，可能会占用较多运算资源。
3、查表法是预先将一个周期的 PWM 占空比数据（如正弦波数据）存入数组，程序运行时循环读取数组值来设置 PWM 输出；实现步骤包括预先生成亮度值表和主程序顺序读取表中数据，该方法实时运算负担小，适合资源有限的单片机，还能实现正弦渐变效果，但需要一定的存储空间来存放数组。
4、定时器 + 中断动态调节法通过定时器中断周期性调整 PWM 占空比，使呼吸灯自动更新；实现时要设置定时器中断，在每次中断时修改占空比并控制亮度的递增递减状态，其优点是精度高、响应灵活且与主程序解耦，不过程序和中断的协调需要合理设计。
5、软件延时方式适用于无 PWM 模块的单片机，利用软件快速切换 LED 开关比例来模拟 PWM 亮度变化；实现时通过延时和开关频率控制占空比，调整开灯与关灯时间比例实现呼吸效果，该方法不依赖硬件 PWM，适合资源极限的单片机，但 CPU 占用高，且亮度调节不够细腻。
6、独立硬件 PWM 生成法使用专用的 PWM 控制芯片或辅助芯片产生 PWM 信号，单片机仅负责周期调整；此方法能大幅减轻单片机负担，且 PWM 精度高，但会增加硬件成本，设计也更为复杂。
2、软件延时实现呼吸灯

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<div class="blockcode"><blockquote>#include "main.h"



#define PWM_PERIOD 50000   // 



void LEDSoftPWM(int led, int duty);

void DelayX(uint32_t t);



int main(void)

{

    BOARD_LED_Config(LED2);



    while (1)

    {

        for (int duty = 0; duty <= 255; duty++)

        {

            LEDSoftPWM(LED2, duty);

        }

        for (int duty = 255; duty >= 0; duty--)

        {

            LEDSoftPWM(LED2, duty);

        }

    }

}



void LEDSoftPWM(int led, int duty)

{

    uint32_t onTime = (PWM_PERIOD * duty) / 255;

    uint32_t offTime = PWM_PERIOD - onTime;



    if (onTime > 0)

    {

        BOARD_LED_On(led);

        DelayX(onTime);

    }



    if (offTime > 0)

    {

        BOARD_LED_Off(led);

        DelayX(offTime);

    }

}



void DelayX(uint32_t t)

{

    volatile uint32_t delay = t; 

    while (delay--);

}

3、效果