I2C 在不同IDE中的配置

我正在用 BNO080 开发板与 Nucleo 板。使用了 GitHub 上基于 IAR IDE 编写的代码：
https://github.com/hcrest/bno080-nucleo-demo/
但我现在使用的是 STM32CubeIDE……
在 IAR IDE 中初始化项目时，他们要求在项目配置中启用 I2C 配置……
但在 STM32CubeIDE 中，我不知道如何操作。
当我在 STM32CubeIDE 中运行代码时，虽然在代码中初始化了 I2C，但没有检测到设备。
有人能帮忙解决这个问题吗？

IDE配置才是关键的