STM32G0B1 上的 CAN 总线 ID 过滤器无法正常工作

当使用 HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) 时STM32G0B1 上的 CAN 总线 ID 过滤器无法正常工作。经典 CAN 配置如下。当移除 if(HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(...)) 这一行时，CAN 消息可以正常接收。发送的消息 ID 设置为 0x111，并通过 CAN 总线监控工具确认。

配置如下：

FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;

sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;

sFilterConfig.FilterIndex = 0;

sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;

sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;

sFilterConfig.FilterID1 = 0x111;

sFilterConfig.FilterID2 = 0x7FF;

  if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig)!= HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

// If comment this one, it works.

if(HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

if(HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

是不是过程程序有问题