通过Y modem进行固件升级。

在STMCube IDE中开发STM32L151RCT6。我的需求是通过Y modem接收新的固件二进制文件，将其写入闪存，并通过UART发送CLI命令来运行该应用程序。

我尝试了一些示例代码，但Y modem接收二进制文件的功能无法正常工作。

有没有高手能提供一些示例代码及相关参考文档，对我非常有帮助...

Ymodem的接收流程比较严谨，确认你每个包都正确校验并发送ACK了吗？

我之前在L476上搞过Ymodem，后来直接参考了开源的TeraTerm和STM的AN4854文档，强烈推荐看看。

你用的是哪个Ymodem例程？CubeIDE有些例程是针对F4的，拿到L1上有点坑要填。

注意不要用HAL库里的UART轮询模式，会卡死，最好用DMA接收加超时判断。

写Flash的时候记得先解锁、擦除、然后按页写，STM32L1的Flash API和F1那一套不太一样。

CLI命令切换程序时是不是用了跳转函数？要清空中断、重置SP和PC才能跳。

用串口工具比如SecureCRT或TeraTerm发送Ymodem时，波特率建议别太高，9600–115200都试试。

STM官网以前有个Ymodem_bootloader的例程，虽然是F1平台的但逻辑可以直接复用。

如果你用的是中断方式接收串口数据，注意接收缓冲区要足够大，不然会丢包。

最后跳转新程序前，可以打印一条确认信息，确保Ymodem收完后Flash内容正确。