双核锁步CPU在AVR SD系列单片机中实现安全功能的具体工作原理是什么？

双核锁步CPU在AVR SD系列单片机中实现安全功能的具体工作原理是什么，与传统的单核CPU相比，它在故障检测和预防危险状况上有哪些显著优势？

不知道，单片机还搞啥安全。