特性
| Arduino IDE
| PlatformIO IDE
| STM32CubeIDE
| Keil MDK
| RT-Thread Studio
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核心定位
| 快速原型验证。为非专业背景的创客和初学者提供极简的硬件编程入口。
| 跨平台开发工作流。基于VSCode，提供统一、高效、灵活的多MCU平台开发体验。
| STM32官方一站式开发平台。深度集成STM32硬件配置、开发、调试，ST生态的最佳选择。
| 工业级标准与极致性能优化。ARM官方出品，面向专业和商业产品开发的黄金标准工具。
| RTOS与物联网应用开发。深度集成RT-Thread操作系统，简化多任务和IoT项目开发。
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易用性/学习曲线
| 极低。界面极简，开箱即用，几乎没有学习成本。
| 中等。需要熟悉VSCode和platformio.ini配置文件的概念，但逻辑清晰。
| 中高。基于Eclipse，界面和概念较专业，但图形化配置能降低部分难度。
| 高。界面传统，功能繁多，配置复杂，需要系统学习。
| 中等。基于Eclipse，但针对RT-Thread做了大量简化，图形化配置非常友好。
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优点
| 极其简单：上手速度无与伦比。社区庞大：海量的库和教程，几乎所有问题都有答案。
硬件便宜：配套的开发板成本低廉。
跨操作系统：支持Windows/macOS/Linux。
| 现代化编辑体验：享受VSCode所有优点（智能补全、Git等）。
跨MCU平台：支持上千种开发板，一套环境开发所有。
强大的库管理：精确的版本控制，避免冲突。
专业级调试：支持硬件调试器，功能强大。
| 官方免费：功能强大且无需任何费用。
图形化配置：点击鼠标即可配置时钟、引脚和外设，自动生成代码。
无缝集成：与ST官方HAL/LL库和文档完美结合。
专业调试：提供完整的专业级调试功能。
| 极致性能：ARMCC编译器优化能力顶级，代码效率高、体积小。
稳定可靠：经过数十年工业验证，是稳定性的保证。
调试功能强大：支持复杂的追踪和分析功能。
厂商支持广泛：几乎所有ARM芯片厂商都提供支持包。
| RTOS深度集成：一键创建和配置RT-Thread项目。
图形化配置内核：通过图形界面裁剪和定制RTOS。
丰富的软件包：一键添加网络、文件系统、IoT等高级功能。
国产化与免费：中文支持好，完全免费。
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缺点
| 调试功能极弱：主要依赖串口打印，效率低下。
性能一般：编译优化能力弱，代码执行效率不高。
项目管理弱：不适合开发大型、复杂的项目。
库管理混乱：全局库文件夹易导致版本冲突。
| 网络依赖：首次创建项目或下载平台需联网。
配置稍复杂：platformio.ini文件需要理解和学习。
资源占用：VSCode本身相对ArduinoIDE更耗资源。
| 平台锁定：仅支持ST公司的STM32系列MCU。
资源占用高：基于Eclipse，软件体积大，运行速度一般。
界面略显臃肿：对于初学者，菜单和视图可能过多。
| 价格昂贵：商业授权费用高昂，免费版有代码大小限制（如32KB）。
界面老旧：用户界面设计停留在上个世纪。
学习曲线陡峭：对于初学者不够友好。
| 平台锁定：主要围绕RT-Thread生态，对其他RTOS支持不佳。
资源占用：同样基于Eclipse，相对VSCode稍显笨重。
社区规模：相较于Keil或Arduino，其IDE的用户社区还在成长中。
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支持的MCU
| 主要支持Arduino系列、ESP32/8266等。
| 支持几乎所有主流MCU（STM32,ESP32,AVR,PIC,NXP,nRF等）。
| 仅支持STM32系列MCU。
| 支持几乎所有基于ARM内核的MCU。
| 理论上支持所有能运行RT-Thread的MCU，内置模板以主流厂商为主（ST,NXP等）。
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调试功能
| 弱(依赖串口打印)
| 强(支持硬件调试器，图形化界面)
| 强(支持硬件调试器，图形化界面)
| 非常强(支持硬件调试器，追踪、分析功能强大)
| 强(支持硬件调试器，带RTOS内核对象视图)
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成本
| 免费
| 免费
| 免费
| 昂贵(有代码限制的免费版)
| 免费
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