C8这PWM咋配得这么“反直觉”？

用STM32F103C8T6搞PWM输出，发现TIM的配置方式跟预期有点不一样，折腾了半天才搞定。

ST真该把文档写得人话点。

我也被那个PSC和ARR绕晕过。

感觉HAL库反而更费劲，干脆直接寄存器。

高电平宽度跟设想的不一样，调了好久。

CubeMX生成的代码也看不太明白。

关键是几个通道配置还不一样！

TIMx->CCRx和占空比的关系太反人类了。

一开始我以为我PWM模块坏了呢。

换成高级定时器又要重新看手册。

看图理解占空比比看代码快多了。