【APM32E030R Micro-EVB开发板评测】rtthread移植开发板BSP的步骤

#申请原创# 1 rtthread移植开发板BSP的步骤需要从以下四个步骤逐步完成。
这个过程大致相当于绣花的过程，需要不少耐心和改错的过程。

2 第一步，对比分析芯片的存储地址分布和底层数据参数
在下载官方的rtthead库之后，从现有的bsp中寻找最接近的芯片作为母版。经过对比APM32F030R8T6和本开发板的APM32E030R8T6最为接近

对比后大致内存一致，外设有一些数量上侧差别，主频有所提升，同时最重要的，都是M0架构。内存地址分布也要对比一下，比较幸运的是几乎一样。这样在后面的修改中能减少不少的工作量。


3 第二步，修改各级kconfig文件 ，这个是scons用来进行硬件和软件定义的文件。
这个是驱动中的kconfig

这个是工程中的kconfig


这个kconfig文件是可以通过menuconfig的UI界面启动并嵌入式分层修改的，不过，直接用文本编辑器修改效率更高。

4 第三步， 修改
sconstruct文件，这样注意是配置引用驱动的引入和定义不同kconfig下，如何配置驱动

典型的代码如下

复制

Import('RTT_ROOT')

Import('rtconfig')

from building import *



cwd = GetCurrentDir()



# add the general drivers.

src = Split("""

""")



if GetDepend(['RT_USING_PIN']):

    src += ['drv_gpio.c']



if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']):

    if GetDepend(['RT_USING_SERIAL_V2']):

        src += ['drv_usart_v2.c']

    else:

        src += ['drv_usart.c']



if GetDepend(['RT_USING_ADC']):

    src += ['drv_adc.c']



if GetDepend(['RT_USING_DAC']):

    src += ['drv_dac.c']



if GetDepend('BSP_USING_ONCHIP_RTC'):

    src += ['drv_rtc.c']



if GetDepend(['RT_USING_I2C']):

    if GetDepend('BSP_USING_I2C1') or GetDepend('BSP_USING_I2C2') or GetDepend('BSP_USING_I2C3') or GetDepend('BSP_USING_I2C4'):

        src += ['drv_soft_i2c.c']



if GetDepend(['RT_USING_SPI']):

    src += ['drv_spi.c']



if GetDepend(['RT_USING_HWTIMER']):

    src += ['drv_hwtimer.c']



if GetDepend(['RT_USING_PWM']):

    src += ['drv_pwm.c']



if GetDepend(['BSP_USING_WDT']):

    src += ['drv_wdt.c']



if GetDepend(['BSP_USING_ETH', 'RT_USING_LWIP']):

    src += ['drv_eth.c']



if GetDepend(['BSP_USING_SDIO']):

    src += ['drv_sdio.c']



if GetDepend(['RT_USING_CAN']):

    src += ['drv_can.c']



if GetDepend(['BSP_USING_ON_CHIP_FLASH', 'SOC_SERIES_APM32F0']):

    src += ['drv_flash/drv_flash_f0.c']



src += ['drv_common.c']



path =  [cwd]

path += [cwd + '/config']



if GetDepend('BSP_USING_ON_CHIP_FLASH'):

    path += [cwd + '/drv_flash']



group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = path)



Return('group')

以及引入link链接库的代码如下，这个就是第一步中所分析所用到的数据要进行修改

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import os

import rtconfig

from building import *



Import('SDK_LIB')



cwd = GetCurrentDir()



# add general drivers

src = Split('''

board.c

''')



path =  [cwd]



startup_path_prefix = SDK_LIB



if rtconfig.PLATFORM in ['armcc', 'armclang']:

    src += [startup_path_prefix + '/APM32E0xx_Library/Device/Geehy/APM32E030/Source/arm/startup_apm32e030.s']



if rtconfig.PLATFORM in ['iccarm']:

    src += [startup_path_prefix + '/APM32E0xx_Library/Device/Geehy/APM32E030/Source/iar/startup_apm32e030.s']



if rtconfig.PLATFORM in ['gcc']:

    src += [startup_path_prefix + '/APM32E0xx_Library/Device/Geehy/APM32E030/Source/gcc/startup_apm32e030.S']



# APM32E030x6 || APM32E030x8 || APM32E030xC

# You can select chips from the list above

CPPDEFINES = ['APM32F030x8']

group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = path, CPPDEFINES = CPPDEFINES)

Return('group')

这个是启动startup的asm汇编代码所在

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  .syntax unified

  .cpu cortex-m0plus

  .fpu softvfp

  .thumb



.global g_apm32_Vectors

.global Default_Handler



.word _start_address_init_data

.word _start_address_data

.word _end_address_data

.word _start_address_bss

.word _end_address_bss



  .section .text.Reset_Handler

  .weak Reset_Handler

  .type Reset_Handler, %function



// Reset handler routine

Reset_Handler:

// User Stack and Heap initialization

  ldr   r0, =_end_stack

  mov   sp, r0



  ldr r0, =_start_address_data

  ldr r1, =_end_address_data

  ldr r2, =_start_address_init_data

  movs r3, #0

  b L_loop0_0



L_loop0:

  ldr r4, [r2, r3]

  str r4, [r0, r3]

  adds r3, r3, #4



L_loop0_0:

  adds r4, r0, r3

  cmp r4, r1

  bcc L_loop0



  ldr r2, =_start_address_bss

  ldr r4, =_end_address_bss

  movs r3, #0

  b L_loop1



L_loop2:

  str  r3, [r2]

  adds r2, r2, #4



L_loop1:

  cmp r2, r4

  bcc L_loop2



  bl  SystemInit

  bl __libc_init_array

  bl main



L_loop3:

    b L_loop3



.size Reset_Handler, .-Reset_Handler



// This is the code that gets called when the processor receives an unexpected interrupt.

    .section .text.Default_Handler,"ax",%progbits

Default_Handler:

L_Loop_infinite:

  b L_Loop_infinite

  .size Default_Handler, .-Default_Handler



// The minimal vector table for a Cortex M0 Plus.

   .section .apm32_isr_vector,"a",%progbits

  .type g_apm32_Vectors, %object

  .size g_apm32_Vectors, .-g_apm32_Vectors



// Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

g_apm32_Vectors:

  .word  _end_stack

  .word  Reset_Handler                      // Reset Handler

  .word  NMI_Handler                        // NMI Handler

  .word  HardFault_Handler                  // Hard Fault Handler

  .word  0                                  // Reserved

  .word  0                                  // Reserved

  .word  0                                  // Reserved

  .word  0                                  // Reserved

  .word  0                                  // Reserved

  .word  0                                  // Reserved

  .word  0                                  // Reserved

  .word  SVC_Handler                        // SVCall Handler

  .word  0                                  // Reserved

  .word  0                                  // Reserved

  .word  PendSV_Handler                     // PendSV Handler

  .word  SysTick_Handler                    // SysTick Handler



  // External Interrupts

  .word  WWDT_IRQHandler                    // Window Watchdog

  .word  0                                  // Reserved

  .word  RTC_IRQHandler                     // RTC through EINT Line

  .word  FLASH_IRQHandler                   // FLASH

  .word  RCM_IRQHandler                     // RCM

  .word  EINT0_1_IRQHandler                 // EINT Line 0 and 1

  .word  EINT2_3_IRQHandler                 // EINT Line 2 and 3

  .word  EINT4_15_IRQHandler                // EINT Line 4 to 15

  .word  0                                  // Reserved

  .word  DMA1_CH1_IRQHandler                // DMA1 Channel 1

  .word  DMA1_CH2_3_IRQHandler              // DMA1 Channel 2 and Channel 3

  .word  DMA1_CH4_5_IRQHandler              // DMA1 Channel 4 and Channel 5

  .word  ADC1_IRQHandler                    // ADC1

  .word  TMR1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler     // TMR1 Break, Update, Trigger and Commutation

  .word  TMR1_CC_IRQHandler                 // TMR1 Capture Compare

  .word  0                                  // Reserved

  .word  TMR3_IRQHandler                    // TMR3

  .word  TMR6_IRQHandler                    // TMR6

  .word  0                                  // Reserved

  .word  TMR14_IRQHandler                   // TMR14

  .word  TMR15_IRQHandler                   // TMR15

  .word  TMR16_IRQHandler                   // TMR16

  .word  TMR17_IRQHandler                   // TMR17

  .word  I2C1_IRQHandler                    // I2C1

  .word  I2C2_IRQHandler                    // I2C2

  .word  SPI1_IRQHandler                    // SPI1

  .word  SPI2_IRQHandler                    // SPI2

  .word  USART1_IRQHandler                  // USART1

  .word  USART2_IRQHandler                  // USART2



// Default exception/interrupt handler



  .weak      NMI_Handler

  .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler



  .weak      HardFault_Handler

  .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler



  .weak      SVC_Handler

  .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler



  .weak      PendSV_Handler

  .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler



  .weak      SysTick_Handler

  .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler



  .weak      WWDT_IRQHandler

  .thumb_set WWDT_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      RTC_IRQHandler

  .thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      FLASH_IRQHandler

  .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      RCM_IRQHandler

  .thumb_set RCM_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      EINT0_1_IRQHandler

  .thumb_set EINT0_1_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      EINT2_3_IRQHandler

  .thumb_set EINT2_3_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      EINT4_15_IRQHandler

  .thumb_set EINT4_15_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      DMA1_CH1_IRQHandler

  .thumb_set DMA1_CH1_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      DMA1_CH2_3_IRQHandler

  .thumb_set DMA1_CH2_3_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      DMA1_CH4_5_IRQHandler

  .thumb_set DMA1_CH4_5_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      ADC1_IRQHandler

  .thumb_set ADC1_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      TMR1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler

  .thumb_set TMR1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      TMR1_CC_IRQHandler

  .thumb_set TMR1_CC_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      TMR3_IRQHandler

  .thumb_set TMR3_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      TMR6_IRQHandler

  .thumb_set TMR6_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      TMR14_IRQHandler

  .thumb_set TMR14_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      TMR15_IRQHandler

  .thumb_set TMR15_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      TMR16_IRQHandler

  .thumb_set TMR16_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      TMR17_IRQHandler

  .thumb_set TMR17_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      I2C1_IRQHandler

  .thumb_set I2C1_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      I2C2_IRQHandler

  .thumb_set I2C2_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      SPI1_IRQHandler

  .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      SPI2_IRQHandler

  .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      USART1_IRQHandler

  .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler



  .weak      USART2_IRQHandler

  .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler

5 到此，基本代码和结构调试完整，在虚拟环境中输入scons进行工程构建，应该可以如下，形成二进制文件

最后，也就是第四步，进行调试器下载的配置。这个和keil一样需要选择安装包的配置，首先查看以下是否支持芯片
使用pyord pack list命令

可以看到，本次评测的APM32E030并不在支持的范围内。那么需要安装一下
pyocd pack install

这里显示是安装成功了，但是反复多次，发现并没有安装成功。对照官网的docs介绍，发现新的安装方法已经升级，本地安装不包括在本命令中。
但是可以在每次下载中，都用引用的方式，加载这个安装包，同样可以完成下载的任务。

这个使用的是
pyocd flash xxxx.bin文件的方式。
6 小结
这个过程花费了很长的时间，也在代码库中需要增加很多配置和调试的工作。而且，对应于rtthread的驱动代码，都需要有比较大的修订。因此，具体的步骤就不能容纳在这个帖子中了，但是经过上述4个步骤，可以完成bsp代码构建，为后续更多外部驱动的构建创造比较好的基础。