G0的I2C为啥总是起始失败？

STM32G070RBTx用I2C主模式老卡死，后来加了timeout处理才跑得起来，不然一直死等。

我后来直接裸写寄存器搞定的。

我用逻辑分析仪看了半天才发现。

SDA和SCL没接上拉电阻会挂。

时钟设置要配从机速度。

HAL库那个状态机太绕了。

超时机制一定得加，不然死循环。

看下是不是I2C_BUSY一直没清。

ST的I2C要加点延时才能稳定。