G4搞编码器模式，数值乱跳？

STM32G431CBT6用TIM做AB相编码器接口，有时候方向不对，可能是滤波没设好，干扰挺明显。

建议每圈复位一下计数器试试。

A相B相要接对，不然方向反了。

干扰大时滤波一定要加上。

TIM配置的IC Filter设成4以上会稳。

我后来给线缆加了屏蔽。

用逻辑分析仪抓波形真的管用。

编码器本身也有机械抖动。

增加采样周期能降噪。

数值跳动可能是没清CNT寄存器。

CubeMX配置TIM编码器模式容易漏一步。

信号线干扰吧

输入滤波未启用或配置不当。

可以试试添加数字滤波。

可能电源不稳定导致的。