本帖最后由 jumky 于 2025-8-6 14:01 编辑
手上有一个PS2手柄，于是想着接到STM32的开发板上用手柄控制STM32进行点灯和驱动步进电机。
一、准备工作:
1.准备一个PS2手柄和接收器，两节5号电池给PS2手柄供电
2.准备一个STM32开发板及下载线，我用的主控是STM32F103C8T6
3.准备一个USB转TTL模块，方便后续进行串口调试，观察现象
4.准备一个DRV8825电机驱动模块和12V的步进电机，以及一个PWM发生器（非必须，选配）
5.准备一个12V电源用于给电机驱动器供电 |
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