直流电机驱动发出嗡嗡嗡电流声

B+是21V，电机是18V的，H1和L1接的是死区互补PWM，H2和L2接的是高低电平。一旦启动PWM，L1接高后，不管有没有接负载，电路板都会发出嗡嗡嗡的电流声，不知道为什么

电感L1发出的声音？

LcwSwust 发表于 2025-8-8 11:42
电感L1发出的声音？

有什么办法能验证是不是电感发出的声音吗？不能拿掉

单模先声 发表于 2025-8-8 13:21
有什么办法能验证是不是电感发出的声音吗？不能拿掉

给电感加两根导线引出来放远点。

LcwSwust 发表于 2025-8-8 13:25
给电感加两根导线引出来放远点。

声音不是电感发出的，是电机驱动芯片和MOS那边发出的，但是我不理解为什么他们会有声音

单模先声 发表于 2025-8-8 14:13
声音不是电感发出的，是电机驱动芯片和MOS那边发出的，但是我不理解为什么他们会有声音 ...

R1、R4、R5、R8太大了，可能引起共态导通，导致大电流冲击引起发声。
建议这些电阻减小到10欧以内，或反并二极管加速关断。
C1、C4也有些大，建议改为100nF。

C14什么鬼，给它加方波信号上，不相当于短路吗？去掉去掉。

自激振荡。

看不到电路图。之前调电源有个基本的思路：声音是振动产生的——振动是导体在交变电流的磁场的受力产生的——人耳能听到的是相对低频分量的频率声音，所以看用电流钳来看哪里存在和引起低频脉动电流就知道了

天灵灵地灵灵 发表于 2025-8-10 19:52
自激振荡。

不太懂怎么解决

LcwSwust 发表于 2025-8-8 15:17
R1、R4、R5、R8太大了，可能引起共态导通，导致大电流冲击引起发声。
建议这些电阻减小到10欧以内，或反并 ...

电阻改小了，反向二极管加了。C14去掉了，还是一样会有电流声

单模先声 发表于 2025-8-11 14:44
电阻改小了，反向二极管加了。C14去掉了，还是一样会有电流声

PWM频率多少？

LcwSwust 发表于 2025-8-11 15:06
PWM频率多少？

5.4K

单模先声 发表于 2025-8-11 15:16
5.4K

建议弄到20K以上

LcwSwust 发表于 2025-8-11 15:20
建议弄到20K以上

弄到20k了，还是一样有电流声。一开始刚焊接好的电路板，电机是能流畅运行的，但是空载电流有500ma而且有电流声。后面再测试就不能运行电机，电流也没那么大了，电流声还是会有，DCDC芯片的输出电压也不稳定（把PWM关掉就稳定了）。我把驱动芯片和MOS管，二极管之类的都换了，还是一样的问题。

单模先声 发表于 2025-8-11 15:41
弄到20k了，还是一样有电流声。一开始刚焊接好的电路板，电机是能流畅运行的，但是空载电流有500ma而且有 ...

空载电流500mA明显不正常，建议先排查一下，示波器看看电路中各处的波形是否正常、是否有共态导通。
电流500mA应该有器件会发热，看看在哪，看看这么大的电流流过了哪些地方。

LcwSwust 发表于 2025-8-11 15:49
空载电流500mA明显不正常，建议先排查一下，示波器看看电路中各处的波形是否正常、是否有共态导通。
电流 ...

现在已经没有这个情况了，空载都是几ma，伴随电流声，电机也不能运行了

单模先声 发表于 2025-8-11 15:51
现在已经没有这个情况了，空载都是几ma，伴随电流声，电机也不能运行了

上示波器啊，哪里坏了修哪里。

LcwSwust 发表于 2025-8-11 15:52
上示波器啊，哪里坏了修哪里。

电流声的问题解决了。但是有了新的问题，1.电机运行的声音听着不流畅。2.电流会越来越小，最大功率才300ma，驱动和电机摸起来都不热

单模先声 发表于 2025-8-12 15:58
电流声的问题解决了。但是有了新的问题，1.电机运行的声音听着不流畅。2.电流会越来越小，最大功率才300m ...

咋解决的呢？啥原因？
运行的声音不流畅，我想像不出来，估计得拍个视频看看。
电流越来越小，是转速在变高吗？
用示波器看电机两端的波形呗，看是否与单片机的PWM一致。

LcwSwust 发表于 2025-8-12 16:04
咋解决的呢？啥原因？
运行的声音不流畅，我想像不出来，估计得拍个视频看看。
电流越来越小，是转速在变 ...

原因是开机那个电路，我也不知道为什么会这样，去掉那个电路就好了，也可能是手工焊接0402虚焊的问题