嵌入式工程师的进阶之路
（一）初级工程师（0-3 年）核心技能：
单片机开发：STM32F103系列 GPIO/USART/SPI 外设驱动，能完成 LED 呼吸灯、按键检测、串口通信等基础项目。
RTOS 基础：FreeRTOS 任务创建与删除、软件定时器使用，例如实现温湿度采集与 OLED 显示双任务。
电路基础：看懂原理图（如 STM32 最小系统）、使用万用表检测电源 / 复位信号，能排查简单硬件故障。
项目要求：至少完成 2 个完整项目，如基于 STM32 的智能门锁（按键 + 蓝牙通信）、基于 ESP32 的环境监测系统（温湿度 + WiFi 上报）。
薪资对标：一线城市月薪 1.2 万 - 2 万，二线城市 0.8 万 - 1.5 万。
（二）中级工程师（3-5 年）核心技能：
RTOS 深度应用：FreeRTOS任务优先级管理、消息队列实现多任务通信，例如工业网关的 Modbus 协议解析与 MQTT 上报双线程设计。
Linux 驱动开发：字符设备驱动框架（file_operations结构体）、设备树（Device Tree）节点配置，如完成 I2C 触摸屏驱动移植。低功耗设计：STM32L4 系列 LPM 低功耗模式配置，通过动态电压调节（DVS）技术将功耗降至微安级。
项目要求：主导过复杂系统开发，如基于 Linux 的工业质检系统（TensorFlow Lite 边缘推理 + 机械臂控制），需提交完整的需求文档、代码注释和测试报告。
薪资对标：一线城市月薪 2 万 - 3.5 万，二线城市 1.5 万 - 2.5 万。
（三）高级工程师（5 年以上）核心技能：
复杂系统架构：自动驾驶域控制器的多 MCU 协同（如瑞萨 RA8 + 英飞凌 AURIX）、AUTOSAR 架构设计，需具备功能安全（ISO 26262）知识。
新兴技术融合：RISC-V 架构（兆易创新 GD32VF103）开发、边缘 AI（TensorFlow Lite Micro 部署）、TSN（时间敏感网络）协议集成。
性能优化：通过代码静态分析（Coverity 工具）降低内存泄漏风险，利用编译器优化选项（-O3）提升执行效率。
项目要求：主导过千万级出货量产品开发，如智能汽车 ECU（电机控制 + OTA 升级）、工业 PLC 控制系统，需具备专利申报（如低功耗算法）和技术白皮书撰写能力。
薪资对标：一线城市月薪 3 万 - 5 万 +，资深专家年薪破百万。
嵌入式就是一个长期积累的过程，从基础学习到项实践开发稳扎稳打，做几个拿得出手的项目、刷题、模拟面试、复盘，不断地积累经验才能在众多简历中脱颖而出。
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