本帖最后由 foxpro2005 于 2025-8-21 22:19 编辑
一、测评前言 前一阵子武汉芯源CW32生态社区搞活动，基于CW32L011推出了一款产品级的无刷直流电机驱动开发板，比较有幸申请到这个开发板。 这是活动链接：https://mp.weixin.qq.com/s/at09FOgCVAc8qESKzrhhag 前期活动推出了100套板子，由于板子的性能与颜值都不错，板子很快就抢完了，见小伙伴们热情高涨，后面他们又再追加了50套开发板， 想要玩的小伙伴们要抓紧、赶快哦。。。
二、开箱测试 1、开箱测评 他们发货还比较快的，8月11号发货，13号就拿到板子了。拆开包装拿到开发板，发现都已经是装好外壳插好端子的，控制器整体颜值不错。 作为一枚电工，拿到东西肯定是先得拆拆拆嘛，里面板子实物还是比较惊艳的，板子上用料看起来还非常不错滴，PCB布局整体美观简洁、功能区域划分清晰明了， 能看得出来是这个板子是比较有着丰富经验的工程师的手笔，这能给许多初学者提供一个很好的参考范例。
2、相关资料 CW32L011电机驱动/和电源开发板资料及活动链接： https://dwi41yhz703.feishu.cn/wiki/HpI4wRvT5iIa5XkwDcUcV4Vunbh
OSHWHub项目开源链接(小伙伴们也可以嘉立创白**PCB)： https://oshwhub.com/beauty_light/cw32l011-dian-ji-qu-dong
3、开始测试 已经用过CW32芯片，开发环境啥的就直接略过了(玩过STM32的就可以直接上手，并且武汉芯源官网资料下载分类非常清爽明了)。。。
需要自己准备好24V直流电源与无刷直流电机，这个开发板在出厂时，已经有烧写过测试程序，应该是写的有霍尔传感器版的程序，小伙伴们也可以不用下载程序，直接先上电测试有接霍尔传感器版本程序，要注意的是根据自己手上电机情况，限制好电源电流大小。 我手上的电机是时代超群57BL55S06-230，是2对极的，就把电机极对数参数改了一下，其它基本没怎么修改，编译一下下载测试。 由于EN默认是使能的，我就只接了DR方向开关与VE外部电位器，调节电位器电机就开始转起来了，可以看到电机运转起来还是比较丝滑的。 关于DR方向切换，程序中现在设定的是要先将电机停下来后，切换DR方向开关才会生效，在运行中改方向是不起作用的。
现在下载无霍尔传感器版的程序，在电路与程序上基于ADC检测BEMF反电动势的，对于我手上的这个电机，无感程序我也只修改了一下极对数参数，然后编译后下载。 先拔掉霍尔传感器端子，上电测试无霍尔传感器时运行情况，可以看到启动运行也是非常的顺滑。
三、体验总结 CW32生态社区推出的这个CW32L011无刷直流电机驱动开发板，板子上接口功能还是比较全面的，硬件上基本相当于产品级的了，另外板子上还具有3个电流采样电阻，这样可以更方便后续做FOC的程序开发。
最后在此，感谢CW32生态社区团队。
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