本帖最后由 liao6 于 2025-8-25 11:23 编辑
@21小跑堂、#申请原创#
前言： 裸机开发软件架构处理不好，代码堆的越多，可读性越差，会显得代码很臃肿，后期不便于维护，同时也变相增加工作量，如果这样的代码交给下一个人维护，那简直是头大，恨不得重塑架构。 裸机时间片调度软件架构： 首先要宏定义，代码如下：
定时器中断调用时钟节拍函数TIM6_TimeTick，这个函数也可以放在定时器回调函数，这里的定时器设置1ms一个周期，代码如下：
中断调用时钟节拍函数，代码如下：
main函数按时间片调度执行任务，代码如下：
这样设计架构，主函数中就很清晰地看出不同时间片调度的任务函数，每个任务函数相当于一个模块，这样也更体现了模块化编程，条理清晰，思路明确。
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